液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能化模糊控制  

Intellectural Fuzzy Control of Equipment Trajectory for Hydraulic excavator

作　　者：白桦[1] 陆念力[1] 吕广明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨建筑大学机电系,哈尔滨市150080

出　　处：《建筑机械》2000年第1期39-41,共3页Construction Machinery

摘　　要：本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理及工作装置，应用模糊控制算法，通过微机控制电液系统，使驱动元件的动作跟踪工作机构的运动，从而实现工作装置的运动轨迹控制。Principle of working motion controlled bymicrocomputer and equipment of hydraulic excavatorare introduced in this paper. Electro-hydraulic system iscontrolled by using fuzzy method through microcomputer .The motion of driving element, traces the motion ofbarking mechanism, and motion trajectory of equipmentcan be controlled.

关 键 词：液压挖掘机 运动轨迹 模糊控制 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]