深孔加工机器人结构设计及液压行走控制系统研究  

Structure design of robot for deep-hole processing and research of its hydraulic control system

作　　者：韩志超[1] 王玮[2] 

机构地区：[1]西安铁路局宝鸡机车检修厂,陕西宝鸡721004 [2]宝鸡文理学院机电工程系,陕西宝鸡721016

出　　处：《机械》2012年第3期45-47,共3页Machinery

基　　金：宝鸡文理学院重点项目(ZK10145)

摘　　要：针对超长管件难加工现象,设计了对超长管件内孔进行切削加工的深孔加工机器人,确定了机器人的机械本体结构,并对步进原理进行了研究。运用Pro/E 10.0,建立了机器人三维实体模型,验证了总体结构设计的正确性与合理性。最后给出了机器人步进装置具体的液压控制方案。Aiming at the difficulty in processing of deep-hole fittings,design for super long pipe inner hole machining of deep-hole machining robot,determined the robot mechanical structure,and the principle of step.Application of Pro / E 10,to establish a robot three-dimensional solid model of the overall structural design,verify the correctness and rationality.Finally the robot walking device specific hydraulic control scheme.

关 键 词：深孔加工 机器人 液压控制 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]