韩志超

作品数：1被引量：1H指数：1
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深孔加工机器人结构设计及液压行走控制系统研究被引量：1
《机械》2012年第3期45-47,共3页韩志超 王玮 
宝鸡文理学院重点项目(ZK10145)
针对超长管件难加工现象,设计了对超长管件内孔进行切削加工的深孔加工机器人,确定了机器人的机械本体结构,并对步进原理进行了研究。运用Pro/E 10.0,建立了机器人三维实体模型,验证了总体结构设计的正确性与合理性。最后给出了机器人...
关键词：深孔加工 机器人 液压控制 
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