多移动信标辅助的分布式节点定位方法  

Multi-mobile-beacon assisted distributed node localization scheme

作　　者：崔焕庆[1,2] 王英龙[2] 郭强[2] 吕家亮[1,2] 

机构地区：[1]山东科技大学信息科学与工程学院,山东青岛266590 [2]山东省计算机网络重点实验室山东省计算中心,山东济南250014

出　　处：《通信学报》2012年第3期103-111,共9页Journal on Communications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60802030);山东省自然科学基金资助项目(ZR2009GQ002;ZR2010FQ014);山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2009DX011);青岛市科技发展计划基金资助项目(KZJ-47;09-1-3-50-ch)~~

摘　　要：为提高移动信标辅助定位算法的定位精度,避免重复扫描待定位节点,提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系,使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2种移动信标路径规划方法。仿真结果表明,所提出的算法具有较高的定位精度,且所使用的移动路径性能较高。To improve the localization precision and avoid scanning unknown nodes repeatedly in mobile beacon assisted localization method,a multi-mobile-beacon assisted localization scheme was proposed.The beacons keep a certain rela-tive position while traversing the network and ranging with TDoA,and provide information to unknown nodes to esti-mate locations.Two path planning methods based on optimal coverage strategy were introduced.Simulation results show that the proposed scheme and paths perform well.

关 键 词：无线传感器网络 定位 移动信标 路径规划 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]