移动信标

作品数：54被引量：136H指数：6
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基于移动信标的水下无线传感器网络定位算法被引量：1
《电子测量技术》2023年第5期44-49,共6页宋跃才 林海涛 卞媛 肖丹妮 
针对现有水下无线传感器网络定位算法定位精度不足且无法适应水下多变的网络拓扑的问题,提出一种基于移动信标的水下无线传感器网络定位算法。首先通过RSSI测距定位和DV-Hop算法获取未知节点的大致分布情况,其次以未知节点定位覆盖率作...
关键词：水下无线传感器网络 定位算法 移动信标 RSSI测距定位 DV-HOP算法 秃鹰搜索算法 
基于STM32的智能小车定位追踪系统
《电子世界》2020年第11期113-115,共3页邵女 孙洋 鲁南 
一种基于图像识别技术的四旋翼飞行器的设计与实现,项目编号:201813617015。
近年来随着交通运输业的快速发展,智能汽车技术在我国交通安全和汽车行业的发展中发挥了重要的作用,受到了人们的广泛关注。现在的定位技术也为我们的生活提供了极大的便利,所以智能汽车的安全以及准确的定位和跟踪功能也备受关注。目前...
关键词：STM32 移动信标 自动定位 交通运输业 智能小车 交通安全 低空飞行 定位技术 
基于Hopfield神经网络的UWSNs移动信标路径规划被引量：3
《传感器与微系统》2020年第4期35-38,42,共5页薛建彬 常鑫亮 
国家自然科学基金资助项目(61461026);东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金资助项目(2014D13)。
结合水声信道传播损耗模型,将所有节点中位置重要、邻居节点多的节点选为虚拟信标节点,使信标节点到各个虚拟信标节点位置向周围广播,完全覆盖整个网络。提出筛选策略,最小化虚拟信标节点的数量。把所有虚拟信标节点的路径规划看作旅行...
关键词：水下无线传感器网络 移动信标 路径规划 HOPFIELD神经网络 
移动信标辅助定位策略的传输功率的优化
《兵器装备工程学报》2019年第5期160-163,共4页曹斌 陈萍 
河南省重大科技专项项目(182102210100)
提出基于三步策略的信标传输功率的调整算法。针对信标预定的z-字型路径,TSATP算法对信标传输beacon包的传输半径进行估算,并依据传输半径调整传输功率,进而降低能耗。仿真结果表明,提出的TSATP算法降低了信标和传感节点的能耗。
关键词：无线传感网络 移动信标 传输半径 z-字型 能耗 
受限浮动水下传感器网络定位被引量：2
《工程科学与技术》2018年第5期183-188,215,共7页郭瑛 王进新 韩清荷 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FQ10);国家自然科学基金资助项目(61671261)
为了确保水下传感器网络节点不会随水流离开监测区域,通常用缆绳把节点与固定在水底的锚相连,使水下节点具有受限浮动性,然而考虑这一重要特性的研究成果非常有限。针对水下节点受限浮动考虑不足的问题,提出了受限浮动水下传感器网络定...
关键词：水下传感器网络 受限浮动 定位 锚 移动信标 
基于四旋翼飞行器对地面移动信标自主探测和跟踪系统的研究与实现
《电子产品世界》2018年第8期33-35,共3页王博 钱家琛 邱城伟 肖建 
介绍了一种基于四旋翼飞行器快速、稳定探测和跟综地面上有色信标的系统。该系统由三部分组成:具有探测和跟踪功能的四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端(地面站)。四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端均采...
关键词：四旋翼飞行器 探测和跟踪 颜色识别 PID控制 
基于移动信标的响应式传感网定位方法被引量：1
《计算机技术与发展》2017年第6期199-204,共6页徐骏 吴敏 沙超 倪凯悦 王汝传 
国家自然科学基金资助项目(61572260);江苏省优秀青年基金(BK20160089);江苏省研究生创新工程项目(SJZZ16_0147;SJZZ16_0149;SJZZ16_0150;KYLX15_0842)
相对于静态锚节点定位算法而言,基于移动锚节点的定位机制能较好地提升定位的准确性。由于受到移动性的限制,某些静态锚节点定位时会出现误差过大的情况。为此,提出了基于蜂窝模型的移动定位算法。该算法应用中心锚节点和边缘锚节点协...
关键词：蜂窝模型 协作遍历 移动信标 RSSI 
矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第5期1227-1233,共7页胡青松 耿飞 曹灿 张申 
国家自然科学基金资助项目(51204177);国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)~~
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以...
关键词：移动信标辅助 矿井目标定位 距离估计 定位精度 
基于邻接信息和启发式路径决策的WSN定位算法
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2016年第6期50-58,共9页许必宵 徐晶晶 张欣慧 宫婧 孙知信 
国家自然科学基金(61373135;61672299);江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA520003)资助项目
传统的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)定位算法信标位置固定,对信标节点的数目与通信半径都较为依赖,因此网络能耗较大。为了降低节点定位过程中的网络能耗,许多基于移动信标的WSN定位算法被广泛运用。文中提出一种新型...
关键词：启发式 邻接信息 移动信标 无线传感器网络定位 
声纳阵列网络基于移动信标到达角的渐进最优节点自定位算法被引量：6
《传感技术学报》2016年第3期403-410,共8页骆吉安 谭智文 郭云飞 
浙江省信号处理重点实验室开放基金项目(ZJKL_4_SP-OP2014-01);七一五所声纳技术国防科技重点实验室开放基金项目(KF201303)
针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘(TLS)节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优...
关键词：声纳阵列网络 节点自定位 总体最小二乘 移动信标 方位角和俯仰角 
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