胡青松

作品数：58被引量：463H指数：11
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：矿井巷道煤矿无线传感器网络煤矿巷道更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《微电子学与计算机》《信息与控制》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于改进TCN-TimeGAN的矿井瓦斯浓度智能预测方法
《煤炭科学技术》2024年第S2期321-330,共10页胡青松 郑硕 李世银 孙彦景 
国家自然科学基金资助项目(51874299,62371451);中国矿业大学“双一流”建设提升自主创新能力资助项目(2022ZZCX01K01)。
瓦斯浓度预测对于保障矿井安全生产至关重要。瓦斯浓度数据具有样本量少、存在时间依赖性等特点,传统机器学习等方法通常效果不佳。提出一种时间卷积改进时序生成对抗网络(TCN-Ti-meGAN),基于生成对抗网络特性改善瓦斯数据小样本过拟合...
关键词：瓦斯浓度预测 TimeGAN 深度学习 人工智能 煤矿智能化 
融合深度学习与稠密光流的动态视觉SLAM
《信息与控制》2024年第4期499-507,共9页胡青松 任林洋 随学帅 李世银 孙彦景 
国家自然科学基金项目(52474185,51874299);“双一流”建设提升自主创新能力项目(2022ZZCX01K01);中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划(2020ZY002)
针对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在环境目标静止或低速运动状态工作良好,但在场景中存在人员走动、车辆运动等动态干扰时精度不高、鲁棒性不强的问题,提出了基于ORB-SLAM3(Oriented FAST and Rotated BRIE...
关键词：视觉SLAM 动态目标干扰 深度学习 稠密光流 视觉几何 
煤矿井下智能超表面非视距无线覆盖技术综述被引量：5
《中国矿业大学学报》2024年第3期613-622,共10页李世银 杨瑞鑫 杨磊 沈胜强 李飞飞 胡青松 
国家自然科学基金项目(62371451)。
煤矿井下环境存在大量的弯道、岔道、硐室和大型设备遮挡等非视距(Non-Line of Sight, NLOS)场景,导致煤矿井下无线通信覆盖范围受限且盲点和盲区多.在综采工作面等关键场景,无线通信覆盖能力与传输需求的矛盾更为突出.近年来出现的智...
关键词：智能超表面(RIS) 非视距(NLOS)覆盖 被动中继 煤矿井下 
矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望被引量：20
《工矿自动化》2023年第6期128-140,共13页胡青松 孟春蕾 李世银 孙彦景 
国家自然科学基金资助项目(51874299);中国矿业大学“双一流”建设提升自主创新能力项目(2022ZZCX01K01);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505);中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划项目(2020ZY002)。
矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米...
关键词：矿井无人驾驶 辅助运输 无轨胶轮车 有轨机车 环境感知 障碍物识别 多传感器融合 网联协同感知 
基于粒子群与模拟退火算法的改进矿井克里金定位方法被引量：10
《金属矿山》2023年第5期221-227,共7页胡青松 梁天河 李世银 孙彦景 
国家自然科学基金项目(编号:51874299);中国矿业大学“双一流”建设提升自主创新能力项目(编号:2022ZZCX01K01);中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划项目(编号:2020ZY002);山东省重大科技创新工程项目(编号:2019JZZY020505)。
位置信息对于矿井作业中的人员管理和灾后救援至关重要,指纹定位可显著提高矿井定位精度,但费时费力的指纹库构建过程阻碍了其大规模应用。为此,提出了一种基于粒子群与模拟退火的克里金插值算法(PSOSA-Kriging),初始阶段只需采集部分...
关键词：矿井定位 指纹定位 克里金插值 粒子群 模拟退火 
灾后煤矿物联网网络空洞覆盖重构算法被引量：2
《工矿自动化》2022年第5期39-45,共7页胡青松 范莘舸 李鹤 
国家自然科学基金资助项目(51874299);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505);中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划项目(2020ZY002)。
灾后煤矿物联网因部分节点损毁或障碍物遮挡,会导致网络空洞问题,阻碍网络连通。现有网络空洞覆盖算法未考虑井下灾后地理环境因素,且未对修复后的网络进行优化,无法满足灾后煤矿物联网重构需求。针对该问题,提出了一种煤矿物联网灾后...
关键词：煤矿物联网 事故区域物联网 网络空洞覆盖 网络空洞修复 网络重构 节点可视化 节点双向匹配 
一种煤矿井下无线自组网灾后重构算法被引量：2
《工矿自动化》2022年第2期93-99,共7页胡青松 王胜男 
国家自然科学基金资助项目(51874299);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505);中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划项目(2020ZY002)。
矿井事故常导致部分通信链路损坏、通信网络连通性恶化,利用残存节点和有限的新设节点,通过构造局部虚拟骨干网方式重构矿山救援网络可降低网络能量开销,增强连通覆盖控制能力。提出了一种基于多维度虚拟骨干网构造的煤矿井下无线自组...
关键词：煤矿通信系统 矿山救援网络 无线传感器网络 无线自组网重构 虚拟骨干网 连通支配集 统治节点 
再论智能煤矿建设路线——基于人工智能3.0视角被引量：8
《煤炭科学技术》2022年第1期256-264,共9页胡青松 钱建生 李世银 孙彦景 
国家自然科学基金资助项目(51874299,61771474);国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808302)。
合理的建设路线是煤矿智能化技术落地应用的重要保障。指出智能煤矿=煤矿智能化愿景+人工智能3.0特征,只有实现了人工智能基本要素,才能让传统煤矿企业发展出"智能";只有遵循煤矿企业发展规律、以煤炭行业高质量发展为愿景的人工智能,...
关键词：智能煤矿 人工智能 矿山物联网 云计算 边缘计算 端-边-云 
智能煤矿技术研究与政策制定现状被引量：32
《工矿自动化》2021年第3期1-8,共8页胡青松 钱建生 李世银 孙彦景 
国家自然科学基金资助项目(51874299,61771474);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505);中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助项目(2020ZY002)。
目前针对智能煤矿的研究集中在顶层设计、理论架构、核心技术、管控平台、建设路线、标准制定、评价体系等方面,没有文献针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》发布前后的技术研究情况进行探讨。智能煤矿具有技术密集型和资金密集...
关键词：智能煤矿 煤矿智能化 人工智能 顶层设计 标准制定 政策制定 
全源矿井定位:一种智能煤矿位置服务新范式被引量：8
《工矿自动化》2021年第1期1-8,I0001,共9页胡青松 钱建生 李世银 孙彦景 张朕 
国家自然科学基金资助项目(51874299,61771474);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505);中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划(2020ZY002)。
矿山动目标定位系统为煤矿智能化建设提供基于位置的服务。而传统的矿井定位系统中定位信标与定位标签之间大多采用单一或组合通信技术,结构不灵活,覆盖范围受限,鲁棒性不高,定位精度有限;使用单一或组合测距技术,无法根据使用场景的不...
关键词：智能煤矿 位置服务 矿井定位 动目标定位 全源定位 组合定位 定位信息融合 通信定位一体化 
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