非线性相似组合系统的渐近稳定  

ASYMPTOTIC STABILITY FOR NONLINEAR SIMILAR COMPOSITE SYSTEM

作　　者：李忠海[1] 王征[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110006

出　　处：《信息与控制》2000年第1期55-58,共4页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金!(6 97740 0 5 );国家攀登计划基金;国家教委博士点基金

摘　　要：本文对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器 .对不确定性只要求一个已知的可能函数界 ,互联的强度由非减函数限制 ,减弱了对互联项的要求 .我们利用系统本身的相似性 ,简化了设计过程 .所得控制器保证系统的渐近稳定性 .The robust control scheme is proposed for a class of nonlinear similar composite system. The uncertainties in the system must have a given function bound. The bounds of the interconnections between subsystems are non decedent functions. The similarity of each subsystem is used to simply the design of controllers. The controllers guarantee osymptotic stability for large scale systems.

关 键 词：非线性系统 渐近稳定 鲁棒控制 分散控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]