模糊滑动模态控制系统的性质分析  

Analysis of Fuzzy Sliding Mode Control Systems

作　　者：李少远[1] 席裕庚[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《控制理论与应用》2000年第1期14-18,共5页Control Theory & Applications

基　　金：中国博士后科学基金;河北省自然科学基金!( 980 0 4)

摘　　要：根据滑动模态原理 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,分析了模糊控制系统的某些性质 ,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面 ,模糊控制器优于一般的PID控制器 .A methodology to reduce the input fuzzy sets with the hyperplane of generalized state error is discussed in this paper based on sliding mode control (SMC) theory,a method of varying nonlinear fuzzy sets range using some parameter is proposed ,and some internal properties of fuzzy controller is analyzed to show that the fuzzy controller outperform the PID controller,such as the stability and steady state error.

关 键 词：模糊控制 系统分析 稳定性 滑动模态控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]