气动人工肌肉  

Pneumatic Artificial Muscles

作　　者：叶骞[1] 王祖温 包钢 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学SMC气动中心,459信箱15001

出　　处：《液压气动与密封》2000年第2期12-14,共3页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：本文介绍了人工肌肉的产生背景，分析了生物肌肉的特性，概述了国内外对人工肌肉的研究现状，并举出了一些利用气动人工肌肉的应用实例。The paper begins by introducing the origining background of the artificial muscles,then analyses the performance of biological muscles, moreover summarizes the present domastic and international research accomplishments, and at last gives some application examples of using pneumatic artificial muscles.

关 键 词：气动人工肌肉 机器人 仿生人工肌肉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]