基于激光测距与单目测距系统的研究  

作　　者：王利军[1] 李金路[1] 王勇恒[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学北京机电学院信电系

出　　处：《中国科技博览》2012年第9期111-112,共2页China Science and Technology Review

摘　　要：本文主要研究基于激光补偿与机器视觉的测量系统，通过分析比较激光测距与机器视觉测量的基本原理，提出一种适应性广、精度高的测量技术，通常的机器视觉测量技术，需要对视频传感器进行参数标定，然后将待测物体放置在固定距离的待测台上，如果需要动态的测量具体的物体尺寸，就需要重新标定相应的参数，而激光测距正是测量这个距离非常的一种方法，通过激光测距与机器视觉测距．对相应的数据进行融合和补偿，就可以实现动态高精度测量物体尺寸。

关 键 词：控制理论与控制工程 激光测距 机器视觉 摄像头标定 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]