摄像头标定

作品数：26被引量：81H指数：4
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2022款智己L7智驾摄像头标定异常
《汽车维修与保养》2023年第3期43-45,共3页韩晨洪 
故障现象一辆2022年生产的上汽智己L7纯电动汽车,前驱搭载了175k W电机,后驱搭载了250k W电机,累计行驶里程4 811km。该车因前部发生碰撞事故而进店进行维修,维修结束后仪表提示智驾摄像头需进行重新标定,但在标定的过程中诊断仪一直显...
关键词：碰撞事故 累计行驶里程 摄像头标定 纯电动汽车 诊断仪 上汽 故障现象 
基于视觉双窗口的机器人视觉跟随式导航仿真被引量：1
《计算机仿真》2023年第2期466-470,共5页王连枝 朱朝旭 赵帅 李宝玺 
针对未知环境下机器人自主导航问题,以提升机器人视觉跟随精度与自主导航性能为目的,研究基于视觉双窗口的机器人视觉跟随式导航方法。机器人通过视觉双窗口摄像头采集跟随对象图像,采用两步标定算法获取视觉双窗口摄像头内外参数,将双...
关键词：视觉双窗口 机器人视觉 跟随式导航 摄像头标定 位置预测 宏行为 
车载相机自动标定和快速标定技术研究被引量：1
《机械设计与制造》2020年第12期221-223,227,共4页祁淼 陈安柱 杨晓芳 严国军 
国家重点研发计划(2016YFD0700905);江苏省高职院校青年教师企业实践培训资助项目成果(2019QYSJ200);江苏高校“青蓝工程”资助。
针对车载相机的测距问题,利用小孔成像模型及透视投影原理实现车载摄像头外部参数的自动标定并给出一种快速标定模型。利用车道线本身平行的特性,使用车道线作为标定参考,实现车载相机在线自动标定,通过自动标定可以修正车辆动态行驶过...
关键词：机器视觉 摄像头标定 三线标定法 快速标定 
全景泊车辅助系统的关键技术被引量：1
《湖北工业大学学报》2020年第5期13-16,61,共5页钱峰 李勇 文淑容 
国家自然科学基金(51275158)。
针对乘用车在停车和启动时因空间不足、驾驶员视野狭小易发生擦碰的问题,设计一款新的全景泊车辅助系统,并通过全景泊车辅助系统模拟系统对全景泊车辅助系统中涉及的鱼眼摄像头标定及鱼眼图像畸变矫正、图像拼接等技术进行研究。该模拟...
关键词：全景泊车辅助系统 鱼眼摄像头标定 图像拼接 全景图像 
一种视频暗箱摄像头标定方法被引量：2
《重型汽车》2020年第2期17-18,共2页吴立香 栾铭湧 郭鹏 田磊 
高级驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistance System)利用安装在汽车上的传感器,如摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波等,在第一时间收集车外的环境数据,进行静、动态物体辨识、侦探与追踪等技术处理,从而能让驾驶者在最快的...
关键词：毫米波雷达 激光雷达 环境数据 摄像头标定 被动式 
基于双目技术的室内三维测量算法研究被引量：6
《计算机测量与控制》2019年第9期66-70,共5页胡锦波 张飞雄 吏泽坤 黄浩 
湖北省自然科学基金指导性计划项目(2018CFC797)
研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息;该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定、Bonguet立体矫正算法、基于区域的立体匹配算法BM/SGBM等技...
关键词：双目测距 摄像头标定 立体矫正 立体匹配 深度信息 误差分析 
基于OpenCV的双目摄像头标定研究及实现被引量：4
《福建电脑》2018年第8期121-122,129,共3页王汉 殷宏 
在分析图像像素坐标系、图像物理坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系四大坐标系之间转化关系的基础上,建立了双目摄像机成像模型。该模型综合考虑了径向畸变参数、切向畸变参数,实现了双目摄像头平台的快速、准确标定。利用标定结果对摄...
关键词：摄像机成像模型 径向畸变 切向畸变 摄像头标定 校正 
基于二维投影的木门尺寸视觉测量
《电子测量技术》2018年第4期112-116,共5页李双 付东翔 谢玉龙 倪艺凡 
目前,机器视觉技术广泛应用于工业生产中,零件尺寸的测量是其中一个典型应用之一。针对木门生产线的特点,提出一种简单的尺寸测量方法,对木门图像进行轮廓提取和提取亚像素级角点,提取所有特征点,运用DBSCAN聚类算法对这些特征点进行分...
关键词：摄像头标定 DBSCAN聚类算法 亚像素级角点 
室内单目视觉全局定位系统的设计与实现被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2017年第1期13-19,共7页李繤 刘瑶 洪良 张泽雨林 张丹 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5106);西安工程大学博士科研启动基金项目(BS1507);西安工程大学创新创业项目(1661;2016125)
针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方案的普适性;为快速获得检测目标,设计了基于RGB图像背景减除的...
关键词：单目视觉 室内定位 图像检测 摄像头标定 
基于图像的树木测量方法被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第10期9-12,共4页宋江雪 王波涛 
树木是城市绿化、美化的一个重要的组成部分,具有重要的科学、历史和观赏价值;传统的树木生长信息采集方式,利用人工使用卷尺或不易操作、低效率和复杂麻烦的大型测量仪器等,费时、费力、准确度又不高;结合计算机视觉、数学几何模型等技...
关键词：测量 模型 摄像头标定 正交试验分析 
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