一种视频暗箱摄像头标定方法  

作　　者：吴立香 栾铭湧 郭鹏 田磊 

机构地区：[1]中国重汽集团汽车研究总院

出　　处：《重型汽车》2020年第2期17-18,共2页Heavy Truck

摘　　要：高级驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistance System)利用安装在汽车上的传感器,如摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波等,在第一时间收集车外的环境数据,进行静、动态物体辨识、侦探与追踪等技术处理,从而能让驾驶者在最快的时间内采取被动或主动的刹车,规避可能存在危险。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主,现在主动式干预应用已很普遍。

关 键 词：毫米波雷达 激光雷达 环境数据 摄像头标定 被动式 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]