大吨位上部组块提升系统液压提升器同步控制方法研究  

The research on synchronized control method of hydraulic strand jacks for large tonnage topside lifting system

作　　者：付冰洋[1] 王殿龙[1] 曹旭阳[1] 周峰 李林 

机构地区：[1]大连理工大学,辽宁大连116024 [2]大连益利亚工程机械有限公司,辽宁大连116025 [3]中国海洋石油工程(青岛)有限公司,山东青岛266520

出　　处：《建筑机械》2012年第3期103-107,110,共6页Construction Machinery

基　　金：国家科技重大专项"大型油气田及煤层气开发项目"中的"浮体平台分析技术及大吨位上部组块提升系统研究"子课题

摘　　要：介绍了液压提升器的工作原理,推导了主提升油缸的液压控制数学模型,运用Simulink软件进行仿真,分析了并行、主从、交叉耦合3种控制方法的同步精度。仿真结果表明,多提升器交叉耦合控制能实现较好的同步控制效果。The working principle of hydralic strand jack is introduced.The mathematical model of the hydraulic and control system is derivated.Three control methods,parallel control,master-slave control and cross-coupling control,are simulated with Simulink.The differences between them in synchronized accuracy are analysed.Simulation results show that cross-coupling control method can realize a better result.

关 键 词：液压提升器 同步控制 交叉耦合控制 

分 类 号：TH21[机械工程—机械制造及自动化]