不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制  

DECENTRALIZED OUTPUT FEEDBACK ADAPTIVE CONTROL OF SIMILAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTY

作　　者：刘粉林[1] 黎阳生[1] 王银河[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学自控系,沈阳110006

出　　处：《信息与控制》2000年第2期97-101,117,共6页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金!( 69774 0 0 5);教育部博士点基金!( 970 1 4 50 8);国家攀登计划资助项目

摘　　要：本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输出反馈控制问题 ,不确定项满足通常的匹配条件 .针对不确定项界未知的情形 ,通过设计自适应输出反馈控制器 ,使系统渐近稳定 .仿真结果表明本文的设计方法是有效的 .This paper discusses the decentralized adaptive control via output feedback for similar composite systems with uncertainty, whose uncertainties are matched. In the case the bounds of uncertainty are unknown, the large-scale composite systems can be asymptotically stabilized via decentralized adaptive output feedback controller. The simulation shows the validity of this method.

关 键 词：不确定性 相似组合系统 反馈控制 镇定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O321[自动化与计算机技术—控制科学与工程]