相似组合系统

作品数：36被引量：52H指数：5
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一类相似组合系统分散自适应模糊控制被引量：1
《宁波职业技术学院学报》2009年第5期5-9,共5页钱荣华 
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上...
关键词：非线性相似组合大系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性 
一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制
《东南大学学报（自然科学版）》2005年第A02期44-47,共4页韩东方 王银河 
广东省自然科学基金资助项目(032035)
一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反...
关键词：相似组合系统 分散鲁棒控制 成本函数 线性矩阵不等式 
一类不确定组合系统的鲁棒控制研究
《信息工程大学学报》2004年第1期17-20,共4页柳青峰 王明哲 
国家自然科学基金项目(60374004);河南省高校杰出科研创新工程项目(2001CXKY008);河南省杰出青年基金项目(0412000200)。
文章针对具有非线性参数化的非线性组合系统的输出跟踪问题,采用滑模控制原理,构造了状态反馈鲁棒跟踪控制器,从而使系统输出能渐近跟踪给定的理想信号,并保证其状态是有界的。
关键词：相似组合系统 滑模控制 参数不确定 输出跟踪 相对度 
具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制
《控制与决策》2003年第3期290-294,共5页刘粉林 宋明武 吴灏 李静波 
国家自然科学基金资助项目 ( 79970 114);河南省高校杰出科研人才创新工程资助项目 ( 2 0 0 1KYCX0 0 8);河南省自然科学基金资助项目 ( 0 1110 60 10 0 );河南省软科学资助项目 ( 0 113 0 1180 0 )
讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器 ,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出 ;进而从工程实际的角度 。
关键词：自适应跟踪 渐近跟踪 实用跟踪 相似组合系统 未知界 
一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计被引量：1
《电机与控制学报》2003年第2期133-135,共3页王银河 戴冠中 
国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471)
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采...
关键词：非线性相似组合系统 自适应状态观测器 设计 数学模型 分散自适应律 
具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制
《系统工程与电子技术》2002年第8期78-80,85,共4页胡云安 张友安 崔平远 
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用...
关键词：非匹配 不确定性 相似组合系统 分散鲁棒控制 变结构控制 分散控制 控制系统 
一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错被引量：6
《控制理论与应用》2002年第6期960-962,共3页张颖伟 王福利 张嗣瀛 
讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题 .首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案 ,然后给出当执行器失效时控制器的设计方案 .这种控制器不仅使正常系统保持...
关键词：不确定性 复杂系统 反馈容错 相似组合系统 鲁棒镇定 分散控制 
有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2001年第9期31-33,共3页崔平远 胡云安 张友安 宋召青 
航空科学基金资助课题 ( 99D12 0 0 1)
针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳...
关键词：自适应控制 变结构控制 相似组合系统 
具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制被引量：1
《海军航空工程学院学报》2001年第4期401-404,共4页胡云安 张友安 梁国强 
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统,基于块控原理,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,不满足匹配条件,但有界;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,再用变结构控...
关键词：相似组合系统 变结构控制 非匹配不确定性 分散控制 
不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制
《控制与决策》2001年第6期950-953,共4页张霄力 刘粉林 赵军 
国家自然科学基金项目 (79970 114 );教育部博士点基金项目 (970 14 5 0 8)
研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的 ,输入通道不确定性满足一般限制 ,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。...
关键词：相似性 组合大系统 未知不确定界 自适应控制 鲁棒镇定 输出反馈控制 
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