韩东方

作品数：7被引量：10H指数：2
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供职机构：汕头大学更多>>
发文主题：分散鲁棒控制非线性系统成本函数鲁棒控制相似组合系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《电机与控制学报》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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一类双输入非线性系统的二维平面形状合同控制器设计被引量：1
《控制理论与应用》2008年第5期959-961,共3页王银河 韩东方 
广东省自然科学基金资助项目(8151009001000061);省团队基金资助项目(8351009001000002);国家自然科学基金资助项目(60604006).
针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变量的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了二维平面形状合同控制器,这种形状合...
关键词：非线性系统 形状变量 被控形状轨迹曲线 形状合同控制器 
一级直线型倒立摆的控制及实现被引量：5
《汕头大学学报（自然科学版）》2007年第2期28-32,37,共6页韩东方 孙小强 徐志明 王银河 
研究一级直线型倒立摆的起摆、镇定与跟踪问题.采用基于Lyapunov能量反馈方法和基于精确线性化与LQR(linear quadratic regulator)算法结合的方法设计控制器,提出分阶段起摆的控制思想,并将这两种控制器有效地联系起来,最后对控制器的...
关键词：倒立摆 起摆 精确线性化 位置跟踪 
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定被引量：1
《控制与决策》2007年第2期238-240,共3页王银河 单荣立 韩东方 
广东省自然科学基金项目(032035)
针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态...
关键词：非线性系统 不可测量状态 状态反馈 动态输出反馈 
基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计被引量：3
《控制与决策》2006年第8期853-856,共4页王银河 韩东方 
广东省自然科学基金项目(032035)
采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的...
关键词：单位分解 逼近定理 交结构控制 
一类非线性不确定系统的分散保成本控制
《电机与控制学报》2006年第6期597-600,共4页韩东方 王银河 
广东省自然科学基金资助项目(032035)
针对一类不确定项具有有界约束特性的非线性组合系统,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LM I)处理方法,提出了系统存在非线性分散鲁棒保成本控制器的充分条件。该控制器能保证闭环系统渐近稳定并且能使所给定的线性二次性能...
关键词：组合系统 分散鲁棒控制 成本函数 LMI 
一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制
《东南大学学报（自然科学版）》2005年第A02期44-47,共4页韩东方 王银河 
广东省自然科学基金资助项目(032035)
一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反...
关键词：相似组合系统 分散鲁棒控制 成本函数 线性矩阵不等式 
一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制
《汕头大学学报（自然科学版）》2004年第4期8-13,43,共7页王银河 韩东方 
广东省自然科学基金资助项目 (No:0 3 2 0 3 5 )
针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .
关键词：鲁棒控制 大系统 渐近稳定 鲁棒分散控制 互联 控制器 仿真 二次型 有界 组合 
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