交结构控制

作品数:6被引量:30H指数:4
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相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者:杨志红李槐树宋立忠周岗胡跃明更多>>
相关机构:华南理工大学中国人民解放军海军工程大学西北工业大学空军工程大学更多>>
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具有非线性扰动的中立型系统的变结构控制
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2008年第1期202-205,共4页吴国荣 姚贵平 
针对具有非线性扰动的中立型系统,利用变结构控制及时滞系统的一般结论选择切换函数,在非线性扰动的情形下,构造了变结构控制率,通过引进合理的Lyapunov函数证明了滑模渐近稳定,同时验证了满足到达条件。
关键词:非线性扰动 中立型系统 交结构控制 
低速滚转弹道导弹运动模型及变结构姿态控制系统设计被引量:7
《兵工学报》2007年第7期849-853,共5页王志 周军 周凤岐 
滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。导弹滚转会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,特别由于采用力矢量合成的操纵方式,俯仰和偏航运动不能独立处理。介绍了滚转...
关键词:飞行器控制 导航技术 滚转 弹道导弹 矢量推力 运动模型 交结构控制 
对倒立摆控制系统设计的仿真与比较被引量:7
《空军工程大学学报(自然科学版)》2007年第2期29-32,共4页齐峰 万少松 
军队"2110工程"资助项目
倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有...
关键词:状态反馈 极点配置 交结构控制 倒立摆系统 
基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计被引量:3
《控制与决策》2006年第8期853-856,共4页王银河 韩东方 
广东省自然科学基金项目(032035)
采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的...
关键词:单位分解 逼近定理 交结构控制 
单值预估离散滑模控制及其应用被引量:9
《控制与决策》2006年第7期829-832,836,共5页宋立忠 李槐树 杨志红 周岗 
提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散变结构控制系统设计新思路.根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,并将滚动优化和反馈校正引入离散滑模控制系...
关键词:离散时间系统 交结构控制 滑模预测 船舶自动舵 
基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪被引量:4
《控制与决策》2000年第5期599-601,608,共4页胡终须 胡跃明 毛宗源 
国家 8 6 3计划项目!(980 5 - 19)
提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但满足“匹配条件”的情况下 ,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明 ,当系统的质量、转动惯量、结构参数等存在较大误差时仍能实现精确跟踪 ,具有良好...
关键词:移动机器人 交结构控制 动态模型 鲁棒控制 
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