对倒立摆控制系统设计的仿真与比较  

The Comparison and Simulation of Control Idea for a Inverted Pendulum System

作　　者：齐峰[1] 万少松[1] 

机构地区：[1]空军工程大学导弹学院,陕西三原713800

出　　处：《空军工程大学学报（自然科学版）》2007年第2期29-32,共4页Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition)

基　　金：军队"2110工程"资助项目

摘　　要：倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果。Inverted pendulum system is a complicated and absolutely unstable nonlinear system. This paper provides a dynamic model of it, and gives the control methods based on the State - feedback and Variable Structure Control （VSC） respectively; the comparison based on digital simulation shows that the Variable Structure Control is more effective and robust

关 键 词：状态反馈 极点配置 交结构控制 倒立摆系统 

分 类 号：TN823[电子电信—信息与通信工程]