一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制  

Decentralized Robust Control with Guaranteed Cost for a Class of Composite Systems

作　　者：王银河[1] 韩东方[1] 

机构地区：[1]汕头大学理学院,汕头515063

出　　处：《汕头大学学报（自然科学版）》2004年第4期8-13,43,共7页Journal of Shantou University：Natural Science Edition

基　　金：广东省自然科学基金资助项目 (No:0 3 2 0 3 5 )

摘　　要：针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .The nonlinear robust decentralized controllers are proposed for a class of uncertain composite systems. The controllers guarantee that the given quadratic cost function is bounded based on the asymptotical stability of systems controlled. Finally, the simulation shows the validity of the method in this paper.

关 键 词：鲁棒控制 大系统 渐近稳定 鲁棒分散控制 互联 控制器 仿真 二次型 有界 组合 

分 类 号：N941.4[自然科学总论—系统科学] TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]