李静波

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：解放军信息工程大学信息工程学院更多>>
发文主题：相似组合系统自适应非线性系统鲁棒镇定自适应鲁棒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《自动化学报》更多>>
所获基金：河南省高校杰出科研人才创新工程基金河南省自然科学基金河南省软科学研究计划国家自然科学基金更多>>
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一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定被引量：1
《自动化学报》2004年第6期1004-1010,共7页刘粉林 李静波 罗军勇 
国家自然科学基金(60374004)河南省杰出青年基金(0412000200)河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2001KYCX008)资助~~
讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题，其不确定性是部分已知的．文中所得连续自适应鲁棒输出反馈控制器确保闭环系统终极一致有界．与已有文献结果相比，关于未知参数估计的自适应律是连续的，而且闭环系统解的存在性在...
关键词：非线性系统 终极一致有界 自适应 鲁棒镇定 输出反馈 
具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制
《控制与决策》2003年第3期290-294,共5页刘粉林 宋明武 吴灏 李静波 
国家自然科学基金资助项目 ( 79970 114);河南省高校杰出科研人才创新工程资助项目 ( 2 0 0 1KYCX0 0 8);河南省自然科学基金资助项目 ( 0 1110 60 10 0 );河南省软科学资助项目 ( 0 113 0 1180 0 )
讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器 ,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出 ;进而从工程实际的角度 。
关键词：自适应跟踪 渐近跟踪 实用跟踪 相似组合系统 未知界 
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