非线性相似组合系统

作品数：10被引量：15H指数：2
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一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计被引量：1
《电机与控制学报》2003年第2期133-135,共3页王银河 戴冠中 
国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471)
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采...
关键词：非线性相似组合系统 自适应状态观测器 设计 数学模型 分散自适应律 
非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定
《控制理论与应用》2001年第4期569-572,共4页王银河 张嗣瀛 戴冠中 
国家自然科学基金 ( 79970 114 ) ;国家重点基础研究发展规划项目 (G9980 40 471)资助课题 .
首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出...
关键词：相似性 非线性组合系统 分散输出反馈 鲁棒性 反馈控制器 
一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定被引量：2
《自动化学报》2000年第5期602-608,共7页王银河 刘粉林 黎阳生 张嗣瀛 
国家自然科学基金!( 6 9774 0 0 5);攀登计划及国家教委高校博士点专项基金!( 970 14 50 8)资助项目
描述了两个控制系统间的相似性概念 ,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .结果表明 ,作者构造的控制器具有结构相似性 .相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .这说明 ,在一定程度上 。
关键词：非线性组合系统 鲁棒镇定 不确定性 
一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计被引量：9
《控制理论与应用》2000年第4期482-485,共4页王银河 黎阳生 张嗣瀛 
国家自然科学基金!( 697740 0 5 );攀登计划及国家教委高校博士点专项基金!( 970 14 5 0 8)
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词：鲁棒控制器 非线性相似组合系统 不确定参数 
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定被引量：1
《控制理论与应用》2000年第2期273-276,共4页王银河 刘粉林 黎阳生 张嗣瀛 
国家自然科学基金!(697740 0 5);攀登计划及高校博士点基金
首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的...
关键词：非线性相似组合系统 分散控制器 分散鲁棒镇定 
非线性相似组合系统的渐近稳定被引量：1
《信息与控制》2000年第1期55-58,共4页李忠海 王征 张嗣瀛 
国家自然科学基金!(6 97740 0 5 );国家攀登计划基金;国家教委博士点基金
本文对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器 .对不确定性只要求一个已知的可能函数界 ,互联的强度由非减函数限制 ,减弱了对互联项的要求 .我们利用系统本身的相似性 ,简化了设计过程 .所得控制器保证系统的渐近稳定性 .
关键词：非线性系统 渐近稳定 鲁棒控制 分散控制 
非线性相似组合系统的半全局渐近镇定
《信息与控制》1999年第4期278-282,共5页钱龙军 夏军利 夏靖波 
南京理工大学科研基金
利用系统的结构信息，把非线性相似组合系统通过线性状态反馈半全局渐近镇定的问题，转化为两个与子系统同阶的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的求某种对称正定解的问题．
关键词：相似组合系统 半全局渐近镇定 非线性 
一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计被引量：3
《自动化学报》1999年第5期677-680,共4页陈兵 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金;国家教委博士点基金;攀登计划;辽宁省教委高校科研基金
对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可...
关键词：非线性 组合大系统 鲁棒分散控制器 控制问题 
非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制
《控制理论与应用》1999年第5期643-646,共4页陈兵 张嗣瀛 
国家自然科学基金!(69774005);原国家教委博士点专项基金;国家攀登计划;辽宁省教委高校科研基金!(9709211121)
研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题．利用系统的相似结构，提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法，所设计的控制器，对于所有允许的不确定性。
关键词：非线性组合系统 相似性 输出跟踪 鲁棒控制 
一类非线性相似组合系统的实际稳定
《沈阳师范学院学报（自然科学版）》1999年第1期13-17,共5页李忠海 王征 
国家自然科学基金;国家攀登计划基金;教育部博士点基金
对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器．对不确定性只要求一个 已知的可能函数界，互联的强度由非减函数限制，减弱了对互联项的要求．利用系统本身 的相似性，简化了设计过程．
关键词：非线性系统 相似系统 分散鲁棒控制 实际稳定 
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