一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计  

Robust Control Design for a Class of Nonlinear Similar Composite Systems with Uncertain Parameters

作　　者：王银河[1] 黎阳生[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学自动控制系

出　　处：《控制理论与应用》2000年第4期482-485,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!( 697740 0 5 );攀登计划及国家教委高校博士点专项基金!( 970 14 5 0 8)

摘　　要：针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .Nonlinear control systems with uncertain parameters and similarity are discussed in this paper. By the method of exact linearization via state feedback, robust controllers are designed. It is shown that the similar structure can simplify the analysis and design of nonlinear composite systems. At length, the example demonstrates the validity of the results obtained in this paper.

关 键 词：鲁棒控制器 非线性相似组合系统 不确定参数 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]