非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定  

Decentralized Robust Output Feedback Stabilization for Similar Nonlinear Composite Systems

作　　者：王银河[1] 张嗣瀛[2] 戴冠中[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动控制系,西安710072 [2]青岛大学电气及工程学院,青岛266071

出　　处：《控制理论与应用》2001年第4期569-572,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 ( 79970 114 ) ;国家重点基础研究发展规划项目 (G9980 40 471)资助课题 .

摘　　要：首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈控制器 .The output feedback similarity between two control systems is described, which is the corresponding expansion of output feedback equivalence in linear theory. Then, the nonlinear composite systems composed of interconnected similar subsystems, which possess certain similar structures, are discussed. By full using the information from the similar structures, the decentralized robust output feedback controllers are designed. At length, the example shows the validity.

关 键 词：相似性 非线性组合系统 分散输出反馈 鲁棒性 反馈控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]