分散鲁棒镇定

作品数：21被引量：51H指数：4
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相关期刊：《西安工程大学学报》《电机与控制学报》《东北大学学报（自然科学版）》《科学技术与工程》更多>>
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关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计被引量：1
《西安工程大学学报》2011年第6期884-887,共4页李文姿 仝云旭 
研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给...
关键词：广义大系统 分散鲁棒镇定 关联时滞 线性矩阵不等式(LMI) 
一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定被引量：5
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2010年第4期694-696,共3页张佐刚 吴慧明 
国家自然科学重大基金资助项目(50490275)
为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定...
关键词：大系统 时变时滞 分散镇定 
不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定
《科学技术与工程》2010年第19期4608-4610,4618,共4页吴晓栋 张高民 南晓雪 
对一类具有数值界不确定性的关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题。通过引入一种线性状态变换,分离出时滞依赖因子。在此基础上给出其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件。
关键词：不确定性 分散控制 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 
持续有界扰动下一类不确定时变时滞大系统的分散鲁棒镇定被引量：1
《广东工业大学学报》2010年第2期71-76,共6页曾爱华 金朝永 任建功 陈君 
考虑了一类持续有界扰动下时变时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件.通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法....
关键词：大系统 时变时滞 不确定性 持续有界扰动 分散鲁棒镇定 
一类不确定切换模糊组合系统的分散鲁棒镇定被引量：5
《控制与决策》2010年第2期259-262,268,共5页刘毅 赵军 
国家自然科学基金项目(60874024;90816028);高等学校博士学科点专项科研基金项目(200801450019)
提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
关键词：切换组合系统 模糊控制 分散鲁棒镇定 LYAPUNOV函数 
大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定
《系统工程与电子技术》2010年第1期133-137,共5页叶华文 黄树清 桂卫华 阳春华 
国家自然科学基金(60874008);教育部博士点基金新教师项目(200805331102)资助课题
研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的...
关键词：鲁棒分散镇定 大系统 饱和控制 前馈型非线性系统 不确定性 
不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定被引量：4
《控制理论与应用》2009年第11期1303-1308,共6页蒋朝辉 桂卫华 谢永芳 
国家自然科学基金资助项目(60634020);博士点基金资助项目(20070533132;20050533028);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET–07–0867);湖南省科研创新基金资助项目(1343–74236000011)"
针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分...
关键词：时滞相关 关联奇异大系统 不确定性 分散鲁棒镇定 矩阵不等式 
持续有界扰动下一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定
《广东工业大学学报》2009年第4期25-29,共5页曾爱华 金朝永 任建功 
考虑了一类持续有界扰动下不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方...
关键词：大系统 时滞 不确定性 持续有界扰动 分散鲁棒镇定 
状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒镇定
《武汉理工大学学报》2008年第12期103-106,共4页邓燕妮 桂卫华 谢永芳 阳春华 蒋朝辉 
国家自然科学重点基金(60634020);湖南省自然科学基金(06JJ50145)
考虑状态多重时滞大系统的稳定性问题,依赖系统最大时滞界,给出了其可分散状态反馈镇定的时滞相关鲁棒稳定的充分条件。应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法及积分不等式方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题,在此基础上,通...
关键词：状态多重时滞 分散鲁棒控制 时滞相关 积分不等式 状态反馈 
不确定时变时滞组合系统的分散鲁棒镇定
《北京科技大学学报》2008年第7期826-831,共6页吴小雪 廖福成 
研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性.
关键词：组合系统 时变时滞 分散鲁棒镇定 线性矩阵不等式 
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