鲁棒分散镇定

作品数：9被引量：4H指数：1
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相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《系统工程与电子技术》更多>>
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大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定
《系统工程与电子技术》2010年第1期133-137,共5页叶华文 黄树清 桂卫华 阳春华 
国家自然科学基金(60874008);教育部博士点基金新教师项目(200805331102)资助课题
研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的...
关键词：鲁棒分散镇定 大系统 饱和控制 前馈型非线性系统 不确定性 
不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定被引量：1
《东北工学院学报》2004年第6期511-514,共4页刘晓志 李华 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60274009)
讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩...
关键词：关联时滞系统 不确定性 动态输出反馈 分散镇定 线性矩阵不等式 状态观测器 
采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定被引量：1
《控制与决策》2004年第11期1218-1222,共5页刘晓志 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60274009).
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该...
关键词：不确定关联时滞系统 鲁棒分散镇定 还原方法 线性矩阵不等式 
非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定
《锦州师范学院学报（自然科学版）》2001年第4期10-13,共4页纪素丽 
讨论了一类组合系统的变结构鲁棒观测器的设计及这类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 。
关键词：鲁棒观测器 不确定性 分散镇定 非线性不确定组合系统 渐近稳定 非线性控制系统 
时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定
《控制与决策》2001年第1期47-50,共4页刘粉林 刘媛 王银河 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目! (6 97740 0 5 ) ;教育部博士点基金项目! (970 145 0 8) ;国家攀登计划项目
将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法...
关键词：时滞不确定组合大系统 分散镇定 鲁棒性 控制器 
一类非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定
《控制与决策》2000年第6期682-685,715,共5页魏永德 
讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 ,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的 ,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的...
关键词：鲁棒观测器 不确定性 分散镇定 
不确定组合大系统基于观测器的鲁棒分散镇定
《沈阳师范学院学报（自然科学版）》2000年第2期1-7,共7页徐兆棣 
研究一类不确定性有界 ,互联项满足Lipschitz条件的非线性不确定组合大系统的观测器设计和鲁棒分散镇定问题 .给出了一类鲁棒观测器的设计方法以及基于此观测器受控系统的鲁棒分散镇定方法 ,其结果不仅效果较好 (指数收敛 ) ,而且是全...
关键词：组合大系统 不确定系统 观测器 鲁棒分散镇定 
广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定
《控制与决策》2000年第3期352-354,共3页黎阳生 王银河 高立群 张嗣瀛 
描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具有相似结构 ,则其控制器的设计将大为简化。仿真实例说明了所...
关键词：广义相似 组合系统 二次鲁棒分散镇定 
正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》1999年第5期451-453,共3页黎阳生 王银河 高立群 张嗣瀛 
国家自然科学基金;国家教育部博士学科点专项科研基金;攀登计划资助
正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似结构，则...
关键词：正交相似 不确定系统 组合系统 二次鲁棒分散镇定 
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