时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定  

Decentralized Robust Control for Uncertain Delay Composite Systems

作　　者：刘粉林[1] 刘媛[1] 王银河[2] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]解放军信息工程大学信息安全学院,河南郑州450002 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110006

出　　处：《控制与决策》2001年第1期47-50,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目! (6 97740 0 5 ) ;教育部博士点基金项目! (970 145 0 8) ;国家攀登计划项目

摘　　要：将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。The Riccati method was extended to a class of composite systems with the state delay and input delay. A sufficient condition of quadratically decentralized stabilization was obtained. It is proved that the condition is equivalent to the existence of the optimal solution to a linear matrix inequality (LMI). By using the optimal solution to LMI, the design scheme of quadratically decentralized stabilization was proposed. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：时滞不确定组合大系统 分散镇定 鲁棒性 控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]