一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定  

ROBUST STABILIZATION FOR A CLASS OF SIMILAR NONLINEAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES

作　　者：王银河[1] 刘粉林[1] 黎阳生[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学自动控制系,沈阳110006

出　　处：《自动化学报》2000年第5期602-608,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金!( 6 9774 0 0 5);攀登计划及国家教委高校博士点专项基金!( 970 14 50 8)资助项目

摘　　要：描述了两个控制系统间的相似性概念 ,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .结果表明 ,作者构造的控制器具有结构相似性 .相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .这说明 ,在一定程度上 。Description of similarity between systems is given. Robust stabilization for a class of nonlinear systems with uncertainties and similarity is discussed. It is shown that the designed controller demonstrates similarity in structure. The similar structure can simplify the analysis and design of composite systems. Moreover, to a certain extent, the similar structures of nonlinear composite systems have the characters that can stabilize the systems.

关 键 词：非线性组合系统 鲁棒镇定 不确定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]