有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制  

Variable Structure Control of Similar Composite System With Uncertainties of Unknown Bound

作　　者：崔平远[1] 胡云安[1] 张友安[2] 宋召青[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天工程与力学系,150001 [2]海军航空工程学院自动控制工程系,烟台264001

出　　处：《系统工程与电子技术》2001年第9期31-33,共3页Systems Engineering and Electronics

基　　金：航空科学基金资助课题 ( 99D12 0 0 1)

摘　　要：针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态收敛于滑模超平面。最后用一个仿真实例证明了提出方法的正确性和有效性。For a class of similar composite systems with uncertainties of unknown bound, a variable structure control (VSC) design method is proposed. The system under consideration is with uncertainties in every subsystem and the interconnections. The uncertainties may be nonlinear, time varying and bounded, but the bounds are unknown and the uncertainties meet the matching conditions. The uncertainties are estimated by using adaptive law. It is proved that the states of the subsystems converge to the switching surfaces. The given simulation example shows the rightness and effectiveness of the proposed scheme.

关 键 词：自适应控制 变结构控制 相似组合系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]