时滞控制系统鲁棒稳定性分析  

ROBUST STABILITY OF LURIE CONTROL SYSTEM WITH DELAY

作　　者：刘祖润[1] 张志飞[1] 

机构地区：[1]湘潭工学院自动化工程系,湖南湘潭411201

出　　处：《信息与控制》2000年第2期164-167,共4页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金!( 69974 0 3 1 );湖南省重点资助项目!编号 :97-1 3 0

摘　　要：L urie型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统 ,本文通过构造 L yapunov函数 ,提出了不确定性 L urie时滞控制系统 Robust稳定的充分条件 ,并给出了本文结果的一个应用实例 .Lurie control system is an important nonlinear control system in engineering practicel. In this paper, by constructing Lyapunov function, the robust stability of Lurie direct control system is studied of, and some sufficient conditions in Hurwitz angular domain are obtained. Finally, an example is given to illustrate the application of our results.

关 键 词：时滞系统 鲁棒稳定 矩阵特征值 非线性控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]