一种组合导航低成本地面验证技术  

作　　者：王仲涛[1] 王龙[1] 王楠[1] 

机构地区：[1]中国空空导弹研究院,河南洛阳471009

出　　处：《四川兵工学报》2012年第3期59-61,64,共4页Journal of Sichuan Ordnance

摘　　要：在常见的SINS/GPS组合导航地面跑车系统的基础上,提出一种低成本验证方案。在硬件上采用现有常用设备组成跑车系统,在软件上采取"自对准"方式,使用数字罗盘HMR3000与弹道倾角、弹道偏角作为姿态精度考察的基准,避免了研制专用跑车设备带来的花费高、周期长等问题。实践表明,该方案能够较准确验证组合导航输出的姿态角精度、速度及位置,达到了跑车试验的目的。

关 键 词：组合导航 地面验证 低成本 跑车系统 姿态精度 

分 类 号：U666.11[交通运输工程—船舶及航道工程]