王龙

作品数：12被引量：39H指数：4
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供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文主题：空空导弹组合导航伪距SINS神经网络更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《电光与控制》《航空兵器》《弹箭与制导学报》《现代电子技术》更多>>
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基于LSTM神经网络的来袭导弹制导律识别方法研究
《航空兵器》2024年第6期57-63,共7页袁则华 崔颢 徐琰珂 王龙 周桃品 
三体对抗场景下,对来袭导弹制导律的准确识别可以为其轨迹预测提供有力支持。针对此场景中来袭导弹运动与目标运动呈现半合作特征的特点,在收集导弹轨迹数据时加入不同目标机动,使数据更加贴合实际。提出了一种基于长短期记忆(Long Shor...
关键词：神经网络 制导律识别 LSTM 三体对抗 注意力机制 
基于非线性规划的中近距空空导弹增程弹道设计方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2021年第6期76-81,共6页王龙 李斌 
弹道设计是空空导弹的一项关键技术,合理的弹道设计可充分发挥空空导弹的作战性能。针对空空导弹的实际作战需求,以导弹末速为性能指标,以导弹攻角和侧滑角为控制输入,建立了空空导弹弹道设计问题的数学描述。基于伪谱法,对导弹运动状...
关键词：伪谱法 空空导弹 增程弹道设计 
基于神经网络剩余时间模型的协同制导律设计被引量：8
《战术导弹技术》2021年第4期103-109,116,共8页金泽宇 刘凯 尹中杰 王龙 
控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间。针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量类型。结合时间可控制导律,完成具有协...
关键词：神经网络 剩余飞行时间 时间控制 协同制导律 智能算法 时间协同 导弹拦截 
空空导弹武器系统体系贡献率评估被引量：5
《航空兵器》2021年第1期20-25,共6页王龙 李斌 仇振安 
体系对抗是现代战争的主要特点,在作战体系中评估空空导弹武器系统贡献率,对武器装备论证发展具有重要的意义。本文研究了空空导弹武器系统对防空作战体系贡献度,针对空空导弹武器系统在空战中使命任务,建立了空空导弹武器系统体系贡献...
关键词：空空导弹 武器系统 体系贡献率 指标体系 评估 
BD/SINS紧组合导航及时钟误差处理算法被引量：1
《电光与控制》2015年第4期54-56,87,共4页王龙 王楠 鲁浩 
远距空空导弹飞行时间长,纯惯性导航难以满足高精度要求,而卫星定位/捷联惯性组合导航是解决此难题的一种有效方式,因此,采用基于伪距/伪距率的北斗/捷联惯性组合导航算法,该导航算法使用限定增益Kalman滤波器,对接收机钟差做了特殊处理...
关键词：空空导弹 北斗 组合导航 伪距 伪距率 
一种应用于空空导弹的BD／SINS紧组合导航算法
《战术导弹控制技术》2013年第4期46-49,共4页王龙 王楠 鲁浩 
远距空空导弹飞行时间长，纯惯性导航精度要求高难以满足要求，卫星定位／捷联惯性组合导航是解决此难题的一种有效方式。随着北斗导航定位系统的成功应用，北斗／捷联惯性组合导航成为研究热点。研究了基于伪距／伪距率的北斗／捷联惯...
关键词：伪距 伪距率 导弹惯性系 北斗 组合导航 
一种变参数的复合自抗扰舵机控制器设计被引量：2
《航空兵器》2012年第4期16-19,23,共5页侯虹 王龙 李建军 
基于导弹舵机系统的特点,结合误差分段PID响应速度快和自抗扰复合控制抗扰动好的优点,进行位置环控制,尝试根据误差变化自适应调节误差增益系数和微分增益系数,运用遗传算法优化参数,对负载力矩外部扰动和模型参数摄动进行补偿,通过与PI...
关键词：舵机控制 自抗扰控制 参数优化 
一种组合导航低成本地面验证技术被引量：3
《四川兵工学报》2012年第3期59-61,64,共4页王仲涛 王龙 王楠 
在常见的SINS/GPS组合导航地面跑车系统的基础上,提出一种低成本验证方案。在硬件上采用现有常用设备组成跑车系统,在软件上采取"自对准"方式,使用数字罗盘HMR3000与弹道倾角、弹道偏角作为姿态精度考察的基准,避免了研制专用跑车设备...
关键词：组合导航 地面验证 低成本 跑车系统 姿态精度 
一种反辐射空地导弹距离滤波方法被引量：2
《航空兵器》2011年第6期47-48,66,共3页王龙 靳玲 孙卫国 王纪兵 
根据被动雷达导引头的测量信息,提出了一种弹目相对距离滤波算法,该算法能够估算出弹目相对距离误差,并采用固定增益滤波方式来抑制噪声的影响。文章中首先推导了坐标系之间的转换关系,然后建立了导引头测量信息与弹目相对距离之间的关...
关键词：反辐射 空地导弹 相对距离 滤波器 
惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究被引量：5
《现代电子技术》2011年第20期93-95,共3页王楠 王龙 
航空科学基金项目(20090112006)
针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验...
关键词：伪距 伪距率 GPS/SINS 导弹惯性系 
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