云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- GPS/SINS

GPS/SINS: 作品数：86被引量：385H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：宫晓琳袁建平袁信杜尚丰陈熙源更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学北京航空航天大学南京理工大学南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

GPS/SINS/偏振光组合导航的模糊控制算法研究: 《计算机测量与控制》2024年第4期129-134,共6页任彩鸣李沅边宇峰李怡纲张朝锋; 山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301044)。; 针对在组合导航中扩展卡尔曼滤波器(EKF)会发散的问题,采用了一种基于模糊控制的自适应卡尔曼滤波算法(FAKF)方法,通过模糊控制器来计算指数加权因子,实时对量测噪声的大小进行调整,保证滤波精度,有效抑制滤波过程的发散问题;针对GPS无...; 关键词：模糊控制自适应卡尔曼滤波指数加权因子偏振光组合导航

基于LSTM网络辅助无迹粒子滤波的列车定位方法研究: 《云南大学学报（自然科学版）》2021年第3期477-485,共9页陈永刚王妍白邓宇熊文祥; 国家自然科学基金地区基金(61763023)。; 针对列车在实际运行过程中,在通视性不良区域难以获得全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号,致使GPS/捷联惯性导航系统(Strapdown Intertial Navigation System,SINS)列车定位系统精度下降的情况,提出一种基于长短时记忆(Lo...; 关键词：GPS/SINS列车定位系统长短时记忆网络无迹粒子滤波 GPS信号缺失神经网络监督控制

Position and attitude determination by integrated GPS/SINS/TS for feed support system of FAST: 《Research in Astronomy and Astrophysics》2020年第9期192-200,共9页Ming-Hui Li Peng Jiang Dong Jun Yul Jing Hai Sun; the National Natural Science Foundation of China(Grant No.11673039);the Open Project Program of the Key Laboratory of FAST,NAOC,Chinese Academy of Sciences;the Key Laboratory of Radio Astronomy,Chinese Academy of Sciences。; This paper presents a new measurement system based on integration method that can provide all-weather dependability and higher precision for the measurement of FAST's feed support system.The measurement system consist...; 关键词：FAST Integration measurement system GPS/SINS/TS Kalman Filter

基于Newton迭代滚动时域估计的GPS/SINS紧组合导航技术: 《导航与控制》2019年第3期97-104,共8页伍星华战兴群刘铭; 随着智能设备的普及,使用手机为汽车进行导航越来越普遍。目前,手机内置的惯性测量单元成本低廉、导航精度低,且常使用松组合,而应用GPS/SINS紧组合导航技术可提高导航的精度及可用性。通过将基于Newton迭代的梯度下降算法与滚动时域估...; 关键词：紧组合导航 NEWTON迭代滚动时域估计手机车载导航

载波相位平滑伪距在GPS/SINS紧组合导航系统中的应用被引量：9: 《导航定位与授时》2018年第5期32-38,共7页胡杰石潇竹; 国家重点研发计划(2016YFB0502405);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170157); 针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,利用具有较高精度的载波相位对低精度伪距进行平滑滤波,在建立观测方程的同时,为了减小Kalman滤波器计算...; 关键词：紧组合载波相位伪距伪距率

一种强跟踪UKF及其在GPS/SINS深组合导航中的应用被引量：7: 《导弹与航天运载技术》2018年第2期61-64,74,共5页叶晨崔双喜; 新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2014211A007); 针对弹道导弹的特点,研究了发射惯性系下GPS/SINS深组合导航下的一种强跟踪无迹卡尔曼滤波算法。该算法根据渐消的思想,通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器,自适应地在线调整UKF滤波器的预测状态协方差阵,从而有效跟踪快速变化的状态...; 关键词：发射惯性系深组合强跟踪渐消因子

融合GPS/SINS的容积卡尔曼滤波智能车位置姿态估计方法被引量：5: 《中国科技论文》2017年第14期1621-1626,共6页杨澜惠飞穆柯楠侯俊马峻岩史昕; 国家自然科学基金资助项目(61603058;61501058);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(310824164007); 针对智能车在城市密集区域其全球定位系统(Global Positioning System,GPS)系统易受遮挡、干扰与多路径反射等因素影响,导致定位失灵和定位精度较低的问题,以及智能车位置姿态估计模型的非线性问题,提出了1种融合GPS/SINS的容积卡尔曼...; 关键词：智能车定位技术 GPS/SINS 非线性模型容积卡尔曼滤波

基于GPS/SINS制导控制系统的半实物仿真系统设计被引量：5: 《导航定位与授时》2017年第1期110-114,共5页罗欣吕鸣郭鸿武; 介绍了基于GPS/SINS的制导炸弹制导控制系统和半实物仿真系统组成,详细阐述了半实物仿真试验的目的、内容、试验原理及主要仿真设备的各项功能。设计了半实物仿真软件及半实物仿真试验模型所加的误差干扰,搭建半实物仿真环境,开展了半...; 关键词：制导炸弹制导控制系统半实物仿真仿真软件

GPS/SINS/Odometer组合导航系统的研究被引量：3: 《微型机与应用》2016年第22期65-67,71,共4页刘世涛曹阳彭小峰张勋; 针对全球定位系统(GPS)和捷联惯性导航系统(SINS)组成的车载导航系统在GPS失效时精度会快速下降的问题,提出了GPS/SINS/Odometer(里程计)组合导航定位系统,采用联邦卡尔曼滤波对SINS进行误差估计并作反馈校正。当GPS无效时,就可以使用...; 关键词：全球定位系统捷联惯性导航系统里程计组合导航系统联邦卡尔曼滤波

差分GPS/SINS超紧组合在线标定与误差补偿方案设计被引量：3: 《航空兵器》2016年第5期18-24,共7页葛俊王新龙车欢李群生; 航空科学基金项目(20130151004;2015ZC51038);卫星应用研究院创新基金项目(2014_CXJJ-DH_01); 为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟...; 关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统载波相位差分在线标定误差补偿

GPS/SINS