郭鸿武

作品数：16被引量：47H指数：5
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供职机构：国防科技大学更多>>
发文主题：MATLAB仿真LQG最优控制三级倒立摆最优控制实验教学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《导航定位与授时》《航天控制》《宇航学报》《航空兵器》更多>>
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基于MATLAB/Simulink异步电机矢量控制系统C代码生成被引量：3
《自动化技术与应用》2017年第10期112-116,134,共6页曾宇航 郭鸿武 
随着工业技术的发展,异步电机控制系统的开发流程要求更低的成本和更短的周期,而MATLAB配合TI系列DSP正好为此提供了一个开发平台。本文提出的控制系统开发流程首先通过构建异步电机控制系统仿真模型获得所需控制参数;之后根据所获取的...
关键词：代码生成 矢量控制系统 MATLAB DSP 
基于GPS/SINS制导控制系统的半实物仿真系统设计被引量：5
《导航定位与授时》2017年第1期110-114,共5页罗欣 吕鸣 郭鸿武 
介绍了基于GPS/SINS的制导炸弹制导控制系统和半实物仿真系统组成,详细阐述了半实物仿真试验的目的、内容、试验原理及主要仿真设备的各项功能。设计了半实物仿真软件及半实物仿真试验模型所加的误差干扰,搭建半实物仿真环境,开展了半...
关键词：制导炸弹 制导控制系统 半实物仿真 仿真软件 
基于多次加载方案的嵌入式飞控软件在线升级方法被引量：6
《无线电工程》2016年第12期73-77,共5页黄彦勃 鲁兴举 郭鸿武 
国家自然科学基金资助项目(61403407)
在以DSP为核心的飞行器控制系统使用和维护过程中,经常需要对其嵌入式软件进行在线升级。通过JTAG接口进行软件升级的方式在飞控组件装机后变得非常不方便。研究了通过串行接口进行飞控软件在线升级的方法,基于DSP多次加载方案和双重校...
关键词：DSP 飞控软件 串行接口 多次加载方案 在线升级 
某型旋转制导炸弹自旋频率设计
《导航定位与授时》2015年第5期9-13,共5页段明宽 郭鸿武 
提出了将旋转导弹单通道控制原理应用于制导炸弹控制系统设计的构想,并对旋转制导炸弹自旋频率设计进行了初步的探索。主要结合制导炸弹的运动特性,通过分析影响自旋频率设计的主要因素,给出了自旋频率的设计原则:避免产生滚转共振,在...
关键词：自旋频率 制导炸弹 旋转炸弹 
机动弹头攻防视景仿真系统研究
《导航定位与授时》2014年第1期75-80,共6页王鹏 吕鸣 郭鸿武 韩阳 周彬 
航天技术支撑基金(编号:2012-HT-GFKD)
通过建立机动弹头大气层外动力学模型,利用Vega、Creator视景开发软件建立三维实体模型,在VC/MFC开发平台基础上,解决Simulink仿真模块与视景仿真模块数据交互问题。构建三台计算机联合仿真平台,真实模拟机动弹头攻防对抗过程,并设计开...
关键词：VEGA 视景仿真 机动弹头 动态显示 
基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识方法被引量：4
《航空学报》2014年第2期532-540,共9页鲁兴举 郑志强 郭鸿武 
国家自然科学基金(61203095)~~
在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法。基于计算精度和速度的考虑,在线辨识方法通常以递推方式进行,主要分为时域和频域两大类方法。在建立飞行器系统模型结...
关键词：飞行器 气动导数 控制导数 在线系统 控制系统辨识 傅里叶变换 频域 最小二乘方法 
三级倒立摆的LQG最优控制应用研究被引量：8
《计算技术与自动化》2011年第4期9-13,共5页叶建斌 郭鸿武 
针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计LQG控制器,对其进行Matlab仿真研究,仿真结果表明,设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。
关键词：三级倒立摆系统 LQG最优控制 MATLAB仿真 
基于加权融合的复合制导方法研究被引量：1
《航天控制》2010年第5期20-25,共6页赵睿 郭鸿武 胡蕾 
精确制导武器在近几次局部战争中显示了超常的作战能力。为了实现高精度制导,多种传感器的综合制导方式已在精确制导武器上广泛运用。如何充分发挥各种传感器的优势进行实时融合制导,是多传感器制导的技术难点。本文着重分析了目前各种...
关键词：精确制导 综合评估 加权融合 专家判断 算法 
对大学新生进行开课前教育的几种途径
《高等教育研究学报》2007年第4期84-85,共2页郭鸿武 安强 欧阳强 
教学是大学的中心工作,本科教学在大学人才培养工作中的重要性不言而喻。国防科技大学一直非常重视本科教学,教师积极参与教学,从不同视角研究教学,在本科教学实践中积累了丰富的经验,本刊在此刊发部分文章,以资交流。
关键词：大学新生 教育 学习成绩 学生 
非圆截面飞航导弹弹体动力学特性分析
《战术导弹控制技术》2006年第2期1-4,共4页赵兴锋 郭鸿武 彭学锋 郑志强 
相对于常见的圆截面弹体的动力学特性分析而言。非圆截面弹体的动力学特性，特别是侧向的稳定性和操纵性分析有其特殊之处。本文研究了具有非圆截面弹体和大升阻比气动外形的某类型飞航导弹的动力学特性，对研究方法进行了尝试，对结果...
关键词：非圆截面弹体 动力学特性分析 飞航导弹 
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