时间控制

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《地球简史》的旅人
《青年博览》2025年第8期38-39,共2页王悦旸 
我失控的时间大约在早上8点05分。那时候,我的爱人正在桌前读着《地球简史》。“你是说,你在时间管理局找到了新工作?”她放下手中的书问道。
关键词：地球简史 时间管理局 失控时间 生存预后 时间旅行 时间线 时间旅人 时间控制 
基于事件触发的多智能体系统预设时间编队控制
《兵工学报》2025年第4期52-69,共18页侯天乐 毕文豪 黄湛钧 李铭浩 张安 
国家自然科学基金项目(62073267)。
为解决编队控制存在的收敛速度慢、控制器连续更新问题,针对2阶多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于预设时间的加速度观测器,跟随者于预设时间内估计到领航者的加速度状态。设计基于事件触发机制的预设...
关键词：多智能体系统 编队控制 预设时间控制 事件触发机制 四旋翼无人机 
一种初始值自由的固定时间分布式最优一致性算法
《控制与决策》2025年第4期1377-1385,共9页徐磊 时侠圣 
国家自然科学基金项目(62403004)。
研究连续多智能体系统的分布式最优一致性问题,即通过智能体之间的信息交互协同寻找全局成本函数的最小点,其中全局成本函数由各智能体的局部成本函数求和得到.基于零梯度和方法与固定时间机制,提出一种新型分布式非线性一致性策略,实...
关键词：自适应控制 分布式最优一致 固定时间控制 正弦函数 
基于公交优先的绿波协同交通控制方法
《交通与运输》2025年第2期24-28,共5页李文勇 向思源 廉冠 
国家自然科学基金项目(61963011);广西重点研发计划(桂科2023AB30024);广西自然科学青年基金(2021GXNSFBA075022)。
为解决公交车辆与社会车辆绿波协同问题,提出一种公交优先绿波协同交通控制方法。该方法以人均延误最小及公交车辆不停车通过交叉口为目标,以车速、站台停靠时间和信号优先时间为约束条件,构建协同平衡模型。根据公交车辆实时动态需求,...
关键词：城市交通 公交优先 速度引导 停靠时间控制 协调控制 
高速变体飞行器预定时间再入姿态控制
《中国科学:信息科学》2025年第4期918-930,共13页李梦龙 张秀云 张睿隆 宗群 
国家自然科学基金(批准号:62373273,62073234)资助项目。
高速变体飞行器(high-speed morphing vehicle,HMV)作为一种具有变形能力的飞行器,可以通过调整气动外形适应飞行任务,在航空航天领域具有广泛的应用前景.然而,气动外形变化会导致气动模型不确定,对控制器稳定性和鲁棒性提出了更高的要...
关键词：高速变体飞行器 预定时间控制 再入段姿态控制 跟踪控制 
运动约束和时间控制下机械臂运动分布计算的改进方法
《安阳工学院学报》2025年第2期77-83,共7页杨毅 张江锋 孙亮 
安徽省自然科学研究重点项目(2022AH052868);安徽省自然科学研究重点项目(2024AH051384);安徽省教学团队项目(2021jxtd199)。
为解决运动学约束和固定持续时间下计算运动分布的问题,提出了一种改进方法,其关键特点是使用更保守的运动约束值来寻找运动轮廊,以便在固定的轨迹持续时间下可以达到目标状态。与以往方法相比,该方法的主要优点是:(1)始终遵守运动约束;...
关键词：轨迹规划 运动分布 时间控制 
机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制
《探测与控制学报》2025年第2期119-126,共8页殷春武 徐琳 刘国浩 
陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0728);国家自然科学基金青年科学基金项目(61803293)。
针对具有非线性特性和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种角度和角速度跟踪误差瞬态性能可预设、系统状态变量上界可预估的固定时间反演自适应控制方法。首先,构建跟踪误差与性能约束函数的比值变量,并基于该比值变量构建Lyapu...
关键词：机械臂 预设性能函数 固定时间控制 反演控制 自适应控制 
基于扩张状态观测器的AUV固定时间滑模控制
《系统科学与数学》2025年第3期651-669,共19页贾雯杰 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)资助课题.
针对六自由度的自主式水下航行器在内部不确定性及外部干扰下的三维轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于固定时间扩张状态观测器的滑模控制方法.首先通过一种固定时间扩张状态观测器估计系统不可测速度和集总扰动,同时使用了一种新的预设...
关键词：自主式水下航行器 固定时间控制 扩张状态观测器 预设性能函数 滑模控制 
四旋翼飞行器预定时间自适应轨迹跟踪控制
《控制理论与应用》2025年第3期601-608,共8页朱官超 崔国增 马倩 李泽 
针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系...
关键词：四旋翼飞行器 预定时间控制 指令滤波反步法 
任意初始状态机械臂的保性能预设时间跟踪控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期103-108,113,共7页殷春武 吴岐 杨思逸 周承德 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61803293);陕西省大学生创新创业训练计划项目(S202310703114);信息融合技术教育部重点实验室项目(LIFT-2024001)。
为解决预设性能控制中性能约束函数的参数设置受系统状态初值影响的问题,为任意初值下的机械臂系统设计了一种收敛时间和瞬态性能可预设的反演控制算法。通过引入预设时间收敛误差转换函数,将任意初值下的轨迹跟踪误差转换成初值在原点...
关键词：机械臂 轨迹跟踪控制 预设性能控制 预设时间控制 扩展状态观测器 
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