基于ITAE最优传递函数的时滞系统次优控制比较研究  

Comparison Study of Sub-optimal Control for Dead-time System Based on ITAE Optimum Transfer Function

作　　者：谢军[1] 朱国力[2] 黄禹[2] 李海洲[2] 

机构地区：[1]华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,湖北武汉430074 [2]华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心,湖北武汉430074

出　　处：《电气自动化》2012年第2期1-3,45,共4页Electrical Automation

摘　　要：采用标准[m/n]Padé有理函数逼近时滞因子的方法进行控制对象的模型降阶,并基于位移无静差ITAE最优传递函数,设计了两种时滞系统次优控制器。以双容时滞系统为仿真对象,比较研究表明,基于全极点标准[m/n]Padé有理函数逼近设计的次优控制器获得最佳控制效果。Dead-time factor is approximately expressed in a standard Pad-type rational function in order to reduce the model orders; sub-optimal controllers based on zero-displacement-error integrated time absolute error （ ITAE ） optimum transfer function are presented. Taking an example of the second order dead-time system, algorithmic simulations are made ; and results show that all-pole standard Pad -type approximation can get an ideal control effect.

关 键 词：时滞系统 模型降阶 PADÉ逼近 次优控制 ITAE 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]