免疫算法在移动机器人路径规划中的应用  

Application of Artificial Immune Algorithm in Path Planning of Mobile Robot

作　　者：赵娜[1] 

机构地区：[1]太原师范学院,山西太原030012

出　　处：《山西电子技术》2012年第2期30-32,共3页Shanxi Electronic Technology

基　　金：省级软科学项目(2007041011-02)

摘　　要：具体阐述了免疫算法在移动机器人路径规划中的应用,使机器人从给定点到目标点可以有效地躲避障碍物而且找到一条最短的路径;构建了机器人的数学模型和亲和力函数,并且说明了机器人的控制方式,给出了算法的具体实现步骤以及仿真实验。实验结果表明,免疫算法在应用到移动机器人路径规划时具有良好的性能。The article expounds in details the application of immune algorithm in the path planning of mobile robot.It makes the robot avoiding obstacles and finding a shortest path from starting point to the target point.To build the mathematical model and affinity function of mobile robot,it gives the control method for robot;also the algorithm description and simulation experiment are given in detail in this paper.The experiment result shows that the immune algorithm has good performance when applying into the path planning.

关 键 词：免疫算法 路径规划 移动机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]