检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏徐州221116
出 处:《现代测绘》2012年第1期7-9,共3页Modern Surveying and Mapping
摘 要:钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于哈达玛总方差的钟差参数预报方法。随机部分采用幂律谱模型,利用哈达玛总方差计算Kalman噪声参数,进而得到状态噪声和测量噪声协方差阵。最后利用IGS数据,验证了基于哈达玛总方差进行钟差参数估计与预报的适用性。结果表明,短期预报精度可达到亚纳秒级。Satellite clock error estimation and prediction are the key technique for satellite navigation systems. In this paper, satellite clock error are estimated and predicted by total Hadamard variance. The power law model was used to describe the random part of satellite clock error. A method for estimating the process noises and the observation noises of Kalman filter using total Hadamard variance was deduced. IGS observation data is analyzed to show the satellite clock error estimation and prediction method is useful. The results show that time short precision is better than 1 ns.
关 键 词:卫星钟差 哈达玛总方差 KALMAN滤波 钟差预报
分 类 号:P228[天文地球—大地测量学与测量工程]
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