汽车悬架并联式模糊PID控制的仿真研究  

Vehicle suspension parallel fuzzy-PID control simulation

作　　者：吴慧峰[1] 

机构地区：[1]桂林航天工业高等专科学校,桂林541004

出　　处：《制造业自动化》2012年第9期102-104,108,共4页Manufacturing Automation

基　　金：广西教育厅科研项目(201106LX718)

摘　　要：以汽车悬架作为研究对象,通过对其受力特点分析,建立了二自由度1/4汽车车体主动悬架模型及动力学模型,在汽车悬架常规PID控制器的基础上,加入模糊控制算法,设计了车辆主动悬架的并联式模糊PID控制器,在MATLAB/Simulink仿真环境中,构建了针对悬架的被动控制、模糊控制、PID控制、并联式模糊PID控制仿真模型,在相同的输入条件下,对各种控制模型下的汽车悬架的垂直速度与垂直加速度的进行仿真比较。仿真结果表明采用并联式模糊PID复合控制策略具有更好的控制效果,在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面具有明显的优势。该研究对汽车主动悬架控制系统的设计和应用具有一定参考价值。

关 键 词：主动悬架 并联式 模糊PID 仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]