智能小车自动纠偏与避撞的实现  

Intelligent car automatic correction and avoid bump

作　　者：张俊[1] 周晖[1] 王超[1] 徐荣华[1] 孙小磊[1] 朱松盛[1] 

机构地区：[1]南京医科大学生物医学工程系,江苏南京210029

出　　处：《电子设计工程》2012年第9期161-164,共4页Electronic Design Engineering

基　　金：江苏省高校自然科学研究项目资助(10KJD310001);南京医科大学科技发展基金项目资助(09NJMUZ01);江苏省高等学校大学生实践创新训练项目(KY101J201107)

摘　　要：文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。This thesis uses the MSP430F149 as the master chip. The car by ultrasonic ranging module, turning line inspection module, Automatic correction detection module, motor driver module, etc.Mainly to the course of driving three of this paper puts forward three algorithm, it is respectively second correction algorithm, the straight corners correction algorithm and overtake algorithm. Realize the intelligence of autonomous car driving and overtake.

关 键 词：智能小车 纠偏 主动避撞 超车 

分 类 号：TP302[自动化与计算机技术—计算机系统结构]