喷浆机器人机械结构设计与研究  

Study on Mechanical Structures of Shotcrete Robot

作　　者：李云江[1] 樊炳辉[1] 荣学文[1] 苏学成[1] 

机构地区：[1]山东矿业学院机器人研究中心,250031

出　　处：《新技术新工艺》2000年第1期12-13,共2页New Technology & New Process

基　　金：国家86 3计划资助;"九五"科技成果重点推广计划项目

摘　　要：介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。The mechanical structure and movement theory of shotcrete robot is presented in the paper. It is shown through application that the shotcrete robot ,with simple and reasonable structure,and high reliability,is easy to use and maintain.

关 键 词：喷浆机器人 结构设计 喷浆支护 建筑施工 

分 类 号：TU689[建筑科学—建筑技术科学]