迭代自适应预见学习控制(IAPLC)及其收敛速度的研究  

作　　者：王大庆[1] 何晓佳[1] 丁崇生[1] 葛思华[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院,710049

出　　处：《机床与液压》2000年第1期36-38,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标，并从上述指标出发，进一步提出一种迭代自适应预见学习控制（Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｐｒｅｖｉｅｗ－Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）策略。仿真表明， ＩＡＰＬＣ的横向收敛品质与纵向收敛品质均达到快速的收敛，系统对非周期扰动的抵抗能力有较明显的提高。

关 键 词：自适应 学习控制 收敛速度 IAPLC 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]