空间机器人避障路径规划的C空间简化方法  

作　　者：黄一飞[1] 

机构地区：[1]中国人民银行株洲市中心支行科技科,湖南株洲412007

出　　处：《软件导刊》2012年第4期27-29,共3页Software Guide

摘　　要：针对空间机器人强力学耦合以及空间机械臂避障路径规划算法计算量大的特点,对空间机器人进行了力学分析,利用三维问题二维化策略,简化C空间法。研究和探讨了基于动力学分析的空间机器人避障路径规划问题,并进行了仿真验证。

关 键 词：空间机器人 机械避障 路径规划 C空间 动力学分析 

分 类 号：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构]