广义线性磁悬浮对象的H_∞控制问题  

H_∞ Control for General Magnetic Levitation Plants

作　　者：吴涛[1] 于军琪[1] 黄永宣[1] 胡保生[1] 

机构地区：[1]西安交通大学,西安710049

出　　处：《西安交通大学学报》2000年第2期58-61,99,共5页Journal of Xi'an Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金!资助项目 ( 69775 0 1 2 )

摘　　要：给出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性.在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计H∞控制器的结构,并且将参数不确定性问题化为H∞控制的标准形式,给出了采用输出反馈的H∞控制综合方法.通过一个仿真的例子,说明该控制算法具有良好的稳定性、快速性以及精确度.通过这种方法。The model of general Maglev(magnetic levitation) plants is presented for analyzing it′s unstable character. A structure is obatined for H ∞ controller design that makes the parameter uncertain systems be used for H ∞ output feedback method. The method is stable with quickly response and precision.

关 键 词：线性系统 H∞控制 广义 磁悬浮机构 数学模型 

分 类 号：U237[交通运输工程—道路与铁道工程] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]