采用ADuC7026和MEMS的无线遥控智能探测避险小车设计  

The Remote-Controlled Smart Car for Obstacle Detecting and Avoiding Based on ADuC7026 & MEMS

作　　者：胡恩伟[1] 

机构地区：[1]重庆大学通信工程学院,重庆400044

出　　处：《电子产品世界》2012年第5期56-59,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：本设计采用ADI的高性能ARM7-coreMCU ADuC7026和MEMS传感器ADXL345作为核心器件,分别完成系统控制和小车姿态控制,外围辅以超声波模块和红外传感器实现探测避险功能。同时,利用ADuC7026丰富的I/O接口,扩展各种传感器,用于实时采集现场数据。从而实现灾后现场数据收集的自由移动载体并通过nRF24L01模块与远程控制中心进行无线通信,最终完成灾难现场数据的实时采集与分析。是一个高效、实时、低成本解决方案。

关 键 词：ADUC7026 MEMS传感器 智能避障 无线通信 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]