基于ADP算法的带时滞及饱和的非线性系统最优控制  

Optimal Control for Nonlinear System with Time Delay and Saturation Based on ADP

作　　者：林小峰[1] 黄元君[1] 宋春宁[1] 

机构地区：[1]广西大学电气工程学院,广西南宁530004

出　　处：《信息与控制》2012年第2期185-192,共8页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(61034002);国家自然科学基金资助项目(60964002)

摘　　要：针对控制时滞及带饱和的一类离散时间非线性系统的最优控制问题,通过重构性能指标函数和对应的系统变换,处理了性能指标函数中的控制耦合项;继而引入一个合适的泛函,解决了控制带饱和问题.给出了一个新的性能指标函数,利用迭代自适应动态规划(ADP)算法获得最优控制.为实现该算法,采用神经网络逼近函数来求解最优控制问题.仿真结果验证了方法的有效性.To solve the optimal control problem for a class of discrete-time nonlinear systems with control time delay and saturation,control coupling terms in the performance index function are processed by reconstructing the performance index function and system transformation.Then a suitable function is introduced to solve the control saturation problem.A new performance index function is presented which applies an iterative adaptive dynamic programming（ADP） algorithm to obtaining the optimal control.An approximation function based on neural networks is applied to solving the optimal control problem.The simulation results verify the effectiveness of the method.

关 键 词：饱和 时滞 自适应动态规划 非线性最优控制 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]