煤矿液压支架系统的神经网络控制及仿真  

Neural Network Control and Simulation for Coal Mine Hydraulic Support System

作　　者：蒋守勇[1] 徐士可 孔祥臻[2] 

机构地区：[1]煤炭工业济南设计研究院有限公司,山东济南250031 [2]山东交通学院工程机械系,山东济南250023

出　　处：《机床与液压》2012年第10期67-68,共2页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：山东省高等学校科技计划项目(J11LD58);山东交通学院基金资助项目(Z201127)

摘　　要：对煤矿液压支架电液控制系统采用神经网络PID控制策略,并进行仿真实验研究。研究结果表明:采用该控制方法可以获得在线系统动态特性,从而使控制参数的修正更加准确;能够进一步提高系统的控制精度及可靠性,具有较高的工程应用价值。Neural network P1D control method was introduced into electro-hydraulic control system of coal mine hydraulic sup- port, and simulation was made. The study results show system online dynamic characters can be obtained by using the control method, so the modified control parameters are more correct. The system control accuracy and reliability are improved. It shows higher engineer- ing application value.

关 键 词：液压支架 电液控制系统 神经网络控制 PID 

分 类 号：TD35[矿业工程—矿井建设]