一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制  

Robust Adaptive Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems

作　　者：王强德[1] 陈卫田[1] 魏春玲[1] 初学导[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165

出　　处：《控制理论与应用》2000年第2期244-248,共5页Control Theory & Applications

基　　金：山东省自然科学青年基金!(Q97G0 2 1 59)

摘　　要：针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次 .在较弱条件下 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界 。A new adaptive controller is designed for a calss of uncertain nonlinear systems,it eliminates overparametrization existed in the existing schemes and reduces the controller's dynamic order. Under relatively weak conditions, the controller can guarantee the global boundness of all closed loop signals and force the tracking error to converge exponentially to a small bounded neighbourhood of zero.

关 键 词：非线性系统 递推设计 不确定性 自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]