基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制研究  

Research on coordination search control of multi-robot based on discrete event systems

作　　者：沙丽娟[1] 戴学丰[2] 赵肖宇[3] 

机构地区：[1]齐齐哈尔大学通信与电子工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006 [2]齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006 [3]黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163000

出　　处：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2012年第5期1-5,共5页Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521378)

摘　　要：基于单机器人的局限性,提出了一种基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制方法,并将此方法应用于多机器人在多房间的扫雷过程。通过理论分析,验证了基于自动机的离散事件系统这一理论应用于多机器人系统的协调搜索过程的可行性和正确性。Based on limitations of single robot, this paper presents a method of coordination search control of multi-robot based on discrete event systems.The method is applied to mine clearance of multi-robots in multi-room.This paper verifies the feasibility and correctness of concurrent product theory of discrete event systems applied to the multi-robot coordinated search system after the theoretic analysis

关 键 词：多机器人系统 离散事件系统:防涮搜索 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]