戴学丰

作品数：78被引量：206H指数：7
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供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
发文主题：多机器人柔性臂机器人离散事件系统神经网络机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》《通信技术》更多>>
所获基金：黑龙江省政府博士后资助基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省海外学人科研资助项目更多>>
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水下无人集群优化部署算法设计与分析被引量：1
《舰船科学技术》2019年第21期104-107,共4页佟盛 李大辉 戴学丰 
部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一,针对水下探测需要,本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优,然后利用人工鱼群算法进行后期寻优,完成水下无人集群节点部署优化设计。通过对特...
关键词：无人集群 优化部署 人工鱼群算法 改进粒子群算法 
基于聚类分析的高校计算机专业毕业设计评测指标建模研究
《课程教育研究》2016年第23期227-227,共1页姜永增 杜鹃 董晶 戴学丰 金晓丹 孙菲 任福栋 
针对高校计算机相关专业毕业设计指标测评,提出多个评价指标组成的测评体系,采用了模糊聚类算法对高校计算机专业教育对象毕业设计阶段进行客观分类,并形成分析结果。达到了毕业设计建模和改善设计水平的目的。
关键词：聚类分析 毕业设计评测 计算机专业 
改进生成树算法的多机器人在线地图覆盖被引量：2
《计算机工程与科学》2016年第1期95-101,共7页陈泽涛 戴学丰 
黑龙江省自然科学基金(F201331)
研究在线多机器人地图覆盖。在单机器人生成树STC算法基础上做出改进,融入了市场拍卖算法,使机器人团体扩散地生成树,并沿各自生成树完成地图覆盖。通过两种不同环境地图覆盖仿真,结果验证改进后的IMPSTC算法,能够使机器人团队在更少的...
关键词：生成树 多机器人 覆盖 市场拍卖 
移动机器人的可变遗忘因子离散迭代学习控制被引量：5
《北京工业大学学报》2015年第10期1516-1521,共6页曹伟 戴学丰 刘艳菊 
国家自然科学基金资助项目(6143222);齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划资助项目(2014k-Z15)
为了提高迭代学习控制方法在移动机器人轨迹跟踪问题中的收敛速度,提出了一种带有可变遗忘因子的离散迭代学习控制算法.该算法是在开闭环离散迭代学习控制律基础上,通过可变遗忘因子对上一次的控制量进行调节,并增加了带有可变遗忘因子...
关键词：移动机器人 迭代学习控制 遗忘因子 轨迹跟踪 
基于改进捆绑拍卖多机器人任务分配研究被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2014年第6期5-9,共5页姜来浩 戴学丰 蔡标 陈泽涛 
黑龙江省自然科学基金(F201331)
为了解决多机器人在搜索过程中多任务分配和多机器人利用率问题,提出了一种带有即时拍卖的K-means聚类捆绑式拍卖算法。首先通过K-means聚类算法解决多机器人系统中的多任务捆绑问题,再运用捆绑式拍卖机制把聚类分配给相应的机器人。考...
关键词：搜索 任务分配 K-MEANS聚类 捆绑式拍卖 闲置消耗 即时拍卖 
基于蚁群算法的多机器人环境探索被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2014年第6期10-13,共4页蔡标 戴学丰 姜来浩 
针对多机器人的环境探索问题,采用了蚁群算法,解决了多机器人的目标分配与环境区域覆盖。通过对蚁群算法和等待拍卖算法在两种不同环境模型的覆盖率的比较,表明了蚁群算法在相同覆盖率的情况下运行次数较少。
关键词：环境探索 蚁群算法 覆盖率 
基于Deltav组态的串级控制系统在化工生产中的应用被引量：3
《化工自动化及仪表》2014年第8期884-886,904,共4页戴学丰 李群 
介绍化工生产过程中常用的串级控制系统的工作原理及其Deltav组态,并对流量-液位串级控制系统、流量-温度串级控制系统、流量-压力串级控制系统、压力-温度串级控制系统和温度-温度串级控制系统5种模型的应用场合进行了分析说明。
关键词：串级控制 组态 调节 
一种基于效益的多机器人避碰协调策略被引量：2
《计算机工程与科学》2014年第7期1324-1329,共6页姚芝凤 叶秀芬 戴学丰 朱玲 孙明 
国家自然科学青年基金资助项目(61100103);黑龙江省教育厅科技资助项目(12521601);齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划资助项目(2012kM13)
多移动机器人系统在完成同时定位和地图构建SLAM任务时,机器人之间常常存在相互碰撞的问题,而这种碰撞的避免又不同于一般的避障,因为避障问题中的障碍物一般是不动的。为了解决机器人之间的避碰问题,提出了一种基于效益的多机器人避碰...
关键词：多机器人系统 避碰协调 代价 效用 效益 
计算思维融入教学的合理性与必然性被引量：1
《高师理科学刊》2014年第5期100-100,共1页葛海淼 戴学丰 李诚 
齐齐哈尔大学教育科学研究项目(2013055)
随着信息化时代的到来，各行各业对高校毕业生计算机应用能力的要求越来越高，已成多样化趋势．然而，高校计算机教学与社会发展需求，与学生就业相脱节等问题越来越突出．对此，九校联盟（c9）会议将计算思维能力的培养确定为计算机基...
关键词：计算机应用能力 计算机教学 理性 计算机基础教学 信息化时代 社会发展 思维能力 毕业生 
基于支持向量机移动机器人避障的研究
《黑龙江大学自然科学学报》2013年第6期836-840,共5页谷文成 戴学丰 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521601)
针对移动机器人避障问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)算法的移动机器人避障方法。支持向量机建立在统计学习理论基础之上,具有理论完备、适应性强等优点,本研究基于支持向量机,选取适当的核函数及其参数,构建了支持向量机分类器,并...
关键词：支持向量机 垃圾信息 过滤 分类器 
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