叶秀芬

作品数：37被引量：180H指数：8
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：声纳图像压电陶瓷马尔可夫虚拟手术MRF更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《电机与控制学报》《功能材料》《黑龙江科学》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
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遥感图像中细弱目标分割方法被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2020年第11期1689-1694,共6页叶秀芬 于淼 郭书祥 梁洪 
国家自然科学基金项目(41876100,61633004);科技部重点研发计划项目(2018YFC0310102,2017YFC0306002);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCFP201707).
为了解决现有图像分割方法在遥感图像细弱目标分割任务中所存在的分割精度较低,受背景噪声干扰明显等问题,本文提出了一种基于Dense-Unet网络和集成学习的改进语义分割方法,实现了高分辨率遥感图像中的高压电线一类细弱目标的精准分割...
关键词：遥感图像 深度学习 图像分割 语义分割 细弱目标分割 图像类别信息非均衡 集成学习 多模型融合 
双创模式下校企协同人才培养研究被引量：2
《黑龙江科学》2020年第11期50-51,共2页赵新华 叶秀芬 
2019年哈尔滨工程大学本科教学改革项目“新工科需求下纵向多层次校企协同育人机制研究”(JG2019B05Z);基于开放式协同育人机制的面向新工科的教育模式研究(G2018B16);2019年高教研究项目“校企协同培养创新人才的探索与实践”;哈尔滨工程大学第二期“七育人”工作创新项目自由探索立项实践育人项目。
为了在双创模式下实现校企协同人才的培养,从双创模式下的人才培养现状和人才培养流程两方面进行分析,发现双创人才培养模式能够缩短人才培养周期,实现了多学科的交叉融合,提高了人才培养效率。
关键词：双创模式 校企协同 人才培养 
开放式创新创业协同育人机制培养“新工科”高水平人才被引量：6
《黑龙江科学》2018年第19期52-53,56,共3页赵新华 叶秀芬 栾宽 鲍佩华 
2016年哈尔滨工程大学本科教学改革重点项目"基于创新创业的校企联合本科精英教育模式研究"(JG2016BZD10);黑龙江省教育科学规划专项课题"经济形势下的黑龙江高校工科博士人才培养机制研究"(GBE1317039);黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十三五"规划课题"跨学科研究生创新创业培养模式研究"(16G025);黑龙江省教育科学"十三五"规划2017年度备案课题"协同创新视域下研究型大学理工科应用创新型研究生培养模式研究"(GBC1317174);哈尔滨工程大学研究生教学改革研究项目"基于TRIZ理论的跨学科创新应用型人才培养的研究与探索"(JG10217Y12)
以面向"新工科"培养高水平人才为背景,探讨开放式协同育人机制与传统人才培养方式的结合,论述了开放式创新创业协同育人机制培养模式、在实践中的作用,以及与新工科建设的必然联系。
关键词：开放式 协同育人 新工科 
仿蟹机器人横行步态运动稳定性及能耗分析被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2017年第6期898-906,共9页韩金华 王海龙 王刚 叶秀芬 王立权 
国家自然科学基金青年基金项目(51409058);黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z15035);黑龙江省自然科学基金项目(F201005)
为提高仿蟹机器人横行步态的运动稳定性、降低系统能耗,本文以规范化能量稳定裕量和能耗比作为步态优劣评价指标,对仿蟹机器人的步序和步态参数进行了规划研究。在动力学分析的基础上,建立了机器人足端脚力的多约束方程,利用伪逆法对机...
关键词：仿蟹机器人 能耗比 规范化能量稳定裕量(NESM) 步态规划 稳定性 步态运动 横行步态 
基于CPG的仿蟹机器人复杂地形步态生成方法被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第12期4070-4080,共11页王刚 韩金华 韩世凯 陈曦 叶秀芬 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51409058);黑龙江省自然科学基金资助项目(E2016017)~~
为了提高仿蟹机器人的复杂环境适应性,提出一种基于生物神经反射机理的自适应复杂地形步态生成方法。首先,采用互抑神经元振荡器构建仿蟹机器人CPG运动控制网络模型;其次,利用具有良好逼近能力的前馈神经网络将CPG输出的节律信号映射为...
关键词：仿蟹机器人 中枢模式发生器(CPG) 步态生成 复杂地形 
基于马尔可夫随机场的非监督声呐图像分割方法被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2015年第4期516-521,共6页叶秀芬 张元科 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201416)
针对声呐图像的特点,提出了一种新的基于马尔可夫随机场(MRF)的非监督声呐图像自动分割方法。研究发现,声呐图像混响区基本上都服从高斯分布,然而,其直方图离散化的分布效果不利于图像的自动分割,因此,通过一种快速有效的高斯金字塔模...
关键词：声呐图像 MRF 图像分割 高斯金字塔 预处理 局部能量极值化 
一种基于效益的多机器人避碰协调策略被引量：2
《计算机工程与科学》2014年第7期1324-1329,共6页姚芝凤 叶秀芬 戴学丰 朱玲 孙明 
国家自然科学青年基金资助项目(61100103);黑龙江省教育厅科技资助项目(12521601);齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划资助项目(2012kM13)
多移动机器人系统在完成同时定位和地图构建SLAM任务时,机器人之间常常存在相互碰撞的问题,而这种碰撞的避免又不同于一般的避障,因为避障问题中的障碍物一般是不动的。为了解决机器人之间的避碰问题,提出了一种基于效益的多机器人避碰...
关键词：多机器人系统 避碰协调 代价 效用 效益 
基于UML的空中目标仿真研究
《电脑编程技巧与维护》2013年第18期61-63,81,共4页李宸 李舰 叶秀芬 
以模拟训练为背景,以目标状态模型作为系统的航迹生成模型生成目标航迹,并对飞机类目标的常规战术动作以及编队特点进行了分析与描述。在此基础之上,利用统一建模语言对空情仿真系统进行了软件建模。
关键词：空情仿真 目标航迹 战术动作 统一建模语言 软件建模 
基于Bézier曲线的虚拟手术切割新算法被引量：3
《计算机应用研究》2013年第10期3195-3200,共6页朱玲 叶秀芬 希吉尔 孙明 
齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划项目(2012k-M13);国家青年科学基金资助项目(61100103)
针对虚拟手术中现有切割算法存在的切口不光滑、对重组网格依赖大、容易生成病态网格等问题,提出了基于Bézier曲线的切割算法与切口边界独立绘制方案,在不增加重组网格的基础上,实现光滑的切口绘制;通过在切割区域边界点与Bézier曲线...
关键词：虚拟手术 软组织切割 BÉZIER曲线 局部模型 反馈力 
基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真被引量：4
《计算机科学》2013年第10期283-288,共6页李艳东 朱玲 叶秀芬 孙明 
国家青年科学基金项目(61100103);齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划项目(2012k-M13)资助
选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型。该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局"面模型"形变恢复能...
关键词：虚拟手术 软组织形变 局部动态模型 触觉反馈 面模型 体模型 
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